RXR-MC40BD विस्फोट-प्रूफ फायर फाइटिंग मध्यम विस्तार फोम र स्काउटिंग रोबोट 80D-3
उत्पादन समीक्षा
RXR-MC40BD विस्फोट-प्रूफ आगो निभाउने टोही रोबोट एक प्रकारको विशेष रोबोट हो।यसले शक्तिको स्रोतको रूपमा लिथियम ब्याट्री पावर प्रयोग गर्दछ र आगो निभाउने रोबोटलाई टाढाबाट नियन्त्रण गर्न वायरलेस रिमोट कन्ट्रोल प्रयोग गर्दछ।यसलाई विभिन्न ठूला-ठूला पेट्रोकेमिकल कम्पनीहरू, सुरुङहरू, सबवेहरू, आदिमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, जहाँ बढ्दो तेल र ग्यास, विषाक्त ग्यास चुहावट र विस्फोटहरू, सुरुङहरू, सबवे भत्किने र अन्य प्रकोपहरू छन्।खतरनाक रासायनिक आगो वा बाक्लो धुवाँको आगोको घटनास्थलमा उद्धारको लागि विशेष उपकरणहरू।
आवेदन दायरा
● ठूला पेट्रोलियम र रासायनिक कम्पनीहरूको लागि आगो उद्धार
● सुरुङहरू, सबवेहरू र अन्य ठाउँहरू जुन ढल्न सजिलो छ र उद्धार र फायर फाइटिंगमा प्रवेश गर्न आवश्यक छ
● ज्वलनशील ग्यास वा तरल पदार्थ चुहावट भएको वातावरणमा उद्धार, र विस्फोटको सम्भावना धेरै हुन सक्छ
● भारी धुवाँ, विषाक्त र हानिकारक ग्याँसहरू, आदि भएको वातावरणमा उद्धार गर्नुहोस्।
● नजिकको दूरीमा आगो निभाउन आवश्यक भएको वातावरणमा उद्धार गर्नुहोस् र नजिक पुगेपछि मानिसको ज्यान जाने खतरा छ
उत्पादन विशेषताहरू
1. ★ उच्च विस्फोट-प्रूफ स्तर
सम्पूर्ण मेसिनको विस्फोट-प्रूफ ग्रेड Exd[ib] II BT4Gb हो
ब्याट्रीको विस्फोट-प्रूफ ग्रेड Exd[ib] II CT6Gb हो
2. ★विभिन्न प्रकारका विषाक्त र हानिकारक ग्यास पत्ता लगाउने
8 प्रकारका ग्यासहरू, 2 प्रकारका वातावरणीय मापदण्डहरू
3. ★ बहुकार्यात्मक प्रयोग
त्यहाँ आगो छ, जासूस
4. ★ ह्यान्डहेल्ड एकीकृत सञ्चालन नियन्त्रण साधन
छवि, डाटा, ग्यास र अन्य सेन्सर पत्ता लगाउने डाटा एकीकृत, हल्का र सञ्चालन गर्न सजिलो छ
5. ★ रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लेटफर्ममा पहुँच
रोबोटको स्थान, पावर, अडियो, भिडियो, ग्यास वातावरण पत्ता लगाउने जानकारी आदिको वास्तविक-समय स्थिति जानकारी 4G/5G नेटवर्क मार्फत क्लाउडमा पठाउन सकिन्छ, र पृष्ठभूमि पीसी र मोबाइल टर्मिनलहरू हेर्न सकिन्छ।
मुख्य प्राविधिक सूचकांक
4.1 सम्पूर्ण मेसिन:
1. नाम: विस्फोट-प्रूफ फायर फाइटिंग मध्यम विस्तार फोम र स्काउटिंग रोबोट
2. मोडेल: RXR-MC40BD
3. आधारभूत कार्यहरू: फायर फाइटिंग, अडियो र भिडियो टोही, विषाक्त र खतरनाक ग्यास टोही, प्रकोप क्षेत्रहरूमा वातावरणीय टोही;
4. अग्नि सुरक्षा उद्योग मापदण्डहरूको कार्यान्वयन: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 सामान्य प्राविधिक आवश्यकताहरू"
5. विस्फोट-प्रूफ मापदण्डहरूको कार्यान्वयन: GB3836.1 2010 "विस्फोटक वातावरण भाग 1: उपकरणका लागि सामान्य आवश्यकताहरू", GB3836 अनुरूप।1-2010 "विस्फोटक वातावरण भाग 2: फ्लेमप्रूफ एन्क्लोजर द्वारा सुरक्षित उपकरण", CB3836।4 2010 ” विस्फोटक वातावरण भाग 4: आन्तरिक रूपमा सुरक्षित सुरक्षा उपकरण राष्ट्रिय मानक
6. विस्फोट-प्रूफ प्रकार: सम्पूर्ण मेसिन: Exd[ib]IIBT4Gb, लिथियम ब्याट्री पावर सप्लाई उपकरण: Ex d IIC T6 Gb
7. पावर: इलेक्ट्रिक, टर्नरी लिथियम ब्याट्री
8. ★ साइज: लम्बाइ 2154 मिमी * चौडाइ 1252 मिमी * उचाइ 1368 मिमी
9. ★ स्टीयरिङ व्यास:
10. ★ वजन: ≤806.5 kg
11. ★ कर्षण बल: ≥6400N
12. तान्नुहोस् दूरी: ≥100m (दुई DN80 समृद्ध नली तान्नुहोस्)
13. ★ अधिकतम रैखिक गति: ≥1.31m/s, रिमोट कन्ट्रोल स्टेपलेस गति
14. ★ सीधा विचलन रकम: ≤0.7%
15. ब्रेकिङ दूरी: ≤0.11m
१६. ★ आरोहण क्षमता: ≥८३.९% (वा ४०°)
17. अवरोध पार गर्ने उचाइ: 275mm,
18. रोल स्थिरता कोण: 40 डिग्री
19. ★ वेड गहिराई: 500mm
20. निरन्तर हिड्ने समय: 2 घन्टा
21. विश्वसनीयता काम गर्ने समय: निरन्तर स्थिरता र विश्वसनीयता परीक्षण को 16 घण्टा मार्फत
22. रिमोट कन्ट्रोल दूरी: 1510m
23. भिडियो प्रसारण दूरी: 1210m
24. ★ लोड क्षमता: उद्धार वाहनहरूलाई उद्धार दृश्यमा टो गर्न सक्छ;टोइंग रिंग मार्फत अवरोधहरू तान्न सक्छ
25. ★ मनोवृत्ति प्रदर्शन प्रकार्य (वैकल्पिक): रोबोटको पिच कोण, रोल कोण, र अजिमथ कोणको वास्तविक-समय पत्ता लगाउने, ताकि अपरेटरले रोबोट स्थिति बुझ्न प्रयास गर्न सक्छ, र रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनलमा मान फिर्ता गर्न सक्छ। अर्को सही आदेश सञ्चालन
26. स्वायत्त अवरोध रोकथाम कार्य: 2 मिटर अगाडि अवरोधहरू सामना गर्दा, गति आधा हुन्छ, र 1 मिटर भित्र अवरोधहरू सामना गर्दा, यो स्वचालित रूपमा अगाडि बढ्न बन्द हुनेछ।
27. ★स्वचालित स्प्रे कूलिङ प्रकार्य: यसमा तीन-तहको पानी पर्दा स्व-स्प्रे कूलिङ डिजाइन छ, जसले रोबोटको शरीरलाई स्प्रे र चिसो पार्छ र सम्पूर्ण रोबोटलाई छोप्ने पानीको पर्दा बनाउँछ, ब्याट्री, मोटर, नियन्त्रण प्रणाली र कुञ्जीहरू सुनिश्चित गर्दछ। रोबोटका अवयवहरू उच्च तापक्रमको वातावरणमा सामान्य सञ्चालनमा छन्;प्रयोगकर्ता अलार्म तापमान अनुकूलन गर्न सक्नुहुन्छ
28. ★स्वचालित पावर उत्पादन र रिकोइल दमन प्रकार्य: रोबोटको मुख्य मोटरले पावर जेनरेशन ब्रेकिङ अपनाउँछ, जसले रिकोइल फोर्सलाई स्प्रिंकलर आगो निभाउने कार्यमा विद्युतीय ऊर्जामा रूपान्तरण गर्दछ;
२९. ★रोबोट क्रलर: आगो निभाउने रोबोट क्रलर ज्वाला-प्रतिरोधी, एन्टि-स्टेटिक र उच्च-तापमान प्रतिरोधी रबरबाट बनेको हुनुपर्छ;क्रलरको भित्री भाग धातुको कंकाल हो;यसमा एक क्रलर एन्टी-डेरेलमेन्ट सुरक्षा डिजाइन छ;
30. वाटरप्रूफ बेल्ट गाँठ्ने प्रकार्य (वैकल्पिक): डबल युनिभर्सल ढाँचा मार्फत, यसलाई 360 डिग्री घुमाउन सकिन्छ पानीको बेल्टलाई गाँठो हुनबाट रोक्न।
31. स्वचालित नली झर्ने प्रकार्य (वैकल्पिक): रिमोट कन्ट्रोल अपरेशनले नलीबाट स्वचालित रूपमा खसिरहेको महसुस गर्छ, यो सुनिश्चित गर्दै कि रोबोटले कार्य पूरा गरेपछि हल्का रूपमा फर्कन सक्छ।
32. नियन्त्रण टर्मिनल: ह्यान्डहेल्ड रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनल एकीकृत तस्वीर र डेटाको साथ
४.२ रोबोट आगो निभाउने प्रणाली:
1. फायर मनिटर: मध्यम विस्तार फोम मनिटर
2. आगो निभाउने एजेन्ट को प्रकार: फोम
3. सामग्री: तोप शरीर-स्टेनलेस स्टील
4. कार्य दबाव (Mpa): 0.8 ~ 1.0
5. ★फोम प्रवाह दर: 42.7L/s फोम
6. दायरा (m): ≥40.2;
7. ★ घुमाउने कोण: तेर्सो -90°~90°, ठाडो -10°~80°
4.3 रोबोटिक टोही प्रणाली:
ग्यास मिटरहरू कन्फिगर गरेर, वातावरणीय निगरानी मोड्युलहरू, इन्फ्रारेड क्यामेराहरू, इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिङ क्यामेराहरू, पिकअपहरू र अन्य सवारी साधन-माउन्ट गरिएका उपकरणहरू, दुर्घटना स्थलमा विषाक्त र हानिकारक ग्याँसहरूको रिमोट निगरानी, प्रकोप क्षेत्रमा वातावरणीय अवस्था, भिडियो, र अडियो गर्न सकिन्छ। सञ्चालन गरिएको;वातावरणीय पत्ता लगाउने सेन्सर र क्यामेराहरूले सुसज्जित विस्फोट-प्रूफ लिफ्टिङ प्लेटफर्मले विषाक्त र दहनशील ग्यासहरू, अडियो र भिडियो, र साइटमा विभिन्न उचाइहरूमा वातावरण मापन र विश्लेषण गर्न सक्छ;
1. ★रिकोनिसेन्स प्रणाली कन्फिगरेसन: 3 वाहन माउन्ट विस्फोट-प्रूफ इन्फ्रारेड क्यामेरा, 1 बहु-प्यारामिटर परीक्षक, 1 तापक्रम र आर्द्रता डिटेक्टर
2. ★ विस्फोट-प्रूफ लिफ्टिङ प्लेटफर्मको लिफ्टिङ उचाइ: प्रारम्भिक उचाइ: 1345mm, उचाई पछि: 2150mm
3. ★ग्यास र वातावरण सेन्सिङ पत्ता लगाउने मोड्युल: ताररहित आपतकालीन उद्धार द्रुत डिप्लोइमेन्ट पत्ता लगाउने प्रणाली र तापक्रम र आर्द्रता पत्ता लगाउने उपकरण, जसले पत्ता लगाउन सक्छ:
CO2: 0-5% भोल्युम
CH4: 0-100% भोल्युम
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
तापमान दायरा: -25 डिग्री सेल्सियस देखि 60 डिग्री सेल्सियस
आर्द्रता दायरा: 0% RH देखि 90% RH
4. इन्फ्रारेड तापमान मापन प्रकार्य: इन्फ्रारेड तापमान मापन सेन्सरहरू कार भित्र र बाहिर कारको शरीरको आन्तरिक तापक्रम र क्षेत्रको तापक्रम (-50-350 डिग्री सेल्सियस) निगरानी गर्न सुसज्जित छन्।
4.4 रोबोट भिडियो धारणा:
1. ★ क्यामेराको संख्या र कन्फिगरेसन: भिडियो प्रणाली शरीरमा 3 फिक्स्ड हाई-डेफिनिशन इन्फ्रारेड क्यामेराहरू मिलेर बनेको छ, जसले अगाडि र पछाडि दिशाहरू अवलोकन गर्न सक्छ।
2. शरीरमा रहेको क्यामेराले 0.001LUX कम रोशनी अन्तर्गत स्पष्ट छविहरू प्रदान गर्न सक्छ, गतिशील एन्टि-शेकको साथ;क्यामेराले शून्य प्रकाशमा दृश्यलाई प्रभावकारी र स्पष्ट रूपमा खिच्न र सञ्चालन टर्मिनलको LCD स्क्रिनमा प्रदर्शन गर्न सक्षम हुनुपर्छ।
3. क्यामेरा पिक्सेल: मिलियन उच्च परिभाषा छविहरू, रिजोल्युशन 1080P, वाइड-एंगल 60°
4. ★ क्यामेरा सुरक्षा स्तर: IP68
5. ध्वनि सङ्कलनका लागि प्राविधिक आवश्यकताहरू: साइटमा ध्वनिको रिमोट सङ्कलन, फसेका व्यक्तिहरूको अवस्था बुझ्न सजिलो, पिकअप दूरी 5 मिटर, फ्रिक्वेन्सी दायरा 20Hz~20kHz, संवेदनशीलता ≥40dB
6. इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (वैकल्पिक): तातो स्रोत पत्ता लगाउन र ट्र्याक गर्न इन्फ्रारेड थर्मल इमेजरसँग सुसज्जित;इन्फ्रारेड थर्मल इमेजरसँग छवि विरोधी शेक प्रकार्य छ;छवि अधिग्रहण र वास्तविक समय प्रसारण को कार्य छ;भिजुअलाइज्ड फायर स्रोत खोजीको कार्य छ।र परीक्षण उपकरण विस्फोट-प्रूफ हुनुपर्छ, मूल प्रमाणपत्र निरीक्षणको लागि उपलब्ध छ
4.5 रिमोट टर्मिनल कन्फिगरेसन प्यारामिटरहरू:
1. आयाम: 410*310*70mm (रकर उचाइ बाहेक)
2. सम्पूर्ण मेसिन वजन: 6.5 किलो
3. प्रदर्शन: 10 इन्च भन्दा कम उच्च-चमक LCD स्क्रिन, 4-च्यानल भिडियो संकेत स्विचिङ
4. नियन्त्रण प्रणाली प्लेटफर्म: window7 अपरेटिङ सिस्टम
5. काम गर्ने समय: 8 घण्टा
6. आधारभूत कार्यहरू: रिमोट कन्ट्रोल र मोनिटर एर्गोनोमिक स्ट्र्यापको साथ एकीकृत र पोर्टेबल छन्;तिनीहरू एकै समयमा हेर्न र नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, र दृश्य वरपरको वातावरण स्थिर रूपमा रिमोट कन्ट्रोलरमा प्रस्तुत गर्न सकिन्छ, र ब्याट्री र रोबोट वास्तविक समयमा ढलान कोण, अजीमुथ कोण स्थिति, विषाक्त र हानिकारक ग्यास एकाग्रता अलार्ममा प्रदर्शन गर्न सकिन्छ। जानकारी, आदि, रोबोटको अगाडि, पछाडि, र घुमाउने आन्दोलनहरू नियन्त्रण गर्नुहोस्;माथि, तल, बाँया, दायाँ, प्रत्यक्ष वर्तमान, atomization, स्व-स्विङ र अन्य कार्यहरू गर्न पानी तोप नियन्त्रण।यसमा छवि विरोधी शेक प्रकार्य छ;यसमा रोबोटको अगाडि, पछाडि र वरपरका ३६०-डिग्री पानोरामिक तस्बिरहरू सङ्कलन गर्ने र वास्तविक समयमा प्रसारण गर्ने कार्य छ।डाटा प्रसारण विधि ईन्क्रिप्टेड संकेतहरू प्रयोग गरेर ताररहित प्रसारण हो।
7. ★ भिडियो रेकर्डिङ र प्लेब्याक प्रकार्य: भिडियो कुनै पनि समयमा रेकर्ड गर्न सकिन्छ, रेकर्ड गरिएको भिडियो सामग्री स्वचालित रूपमा सुरक्षित हुन्छ, भिडियो सीधा रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनलमा प्ले गर्न सकिन्छ, वा भिडियो अन्य उपकरणहरूमा प्रतिलिपि गर्न सकिन्छ।
8. ★प्रोजेक्शन स्क्रिन प्रकार्यको साथ: HDMI इन्टरफेस मार्फत प्रोजेक्टर जस्ता प्रोजेक्शन उपकरणहरूमा जडान गर्न सकिन्छ, जुन अपरेशन कमाण्डरहरू सँगै छलफल गर्न र निर्णयहरू लिनको लागि सुविधाजनक छ।
9. हिड्ने नियन्त्रण कार्य: तीन-अक्ष औद्योगिक जोइस्टिक मार्फत, रोबोट अगाडि, पछाडि, बायाँ घुम्न र दायाँ घुम्न सक्छ।
10. फायर मनिटर नियन्त्रण प्रकार्य: तीन-अक्ष औद्योगिक जोइस्टिक मार्फत, पानी मनिटरलाई माथि, तल, बायाँ, दायाँ, DC, र एटोमाइजेसन कार्यहरू गर्न नियन्त्रण गर्नुहोस्।
11. टोही प्रणालीको लिफ्ट स्विच नियन्त्रण गर्नुहोस्: आत्म-रिसेट जोग स्विच द्वारा महसुस गरियो
12. भिडियो स्विच: आत्म-रिसेट जोग स्विच द्वारा महसुस गरियो
13. स्वचालित टो बेल्ट नियन्त्रण गर्ने कार्य: आत्म-रिसेट जोग स्विच द्वारा महसुस गरियो
14. प्रकाश नियन्त्रण प्रकार्य: सेल्फ-रिसेट जोग स्विच मार्फत, होस्ट कम्प्युटरले प्राप्त गर्न स्व-लकिङ प्रतिक्रिया गर्छ।
15. सहायक उपकरणहरू: ह्यान्डहेल्ड रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनल काँध पट्टा, चल तिपाई
4.6 इन्टरनेट कार्यक्षमता:
1.GPS प्रकार्य (वैकल्पिक): GPS स्थिति, ट्र्याक क्वेरी गर्न सकिन्छ
2.★ यो रोबोट क्लाउड व्यवस्थापन प्लेटफर्ममा जडान गर्न सकिन्छ (वैकल्पिक): रोबोट नाम, मोडेल, निर्माता, GPS स्थान, ब्याट्री पावर, भिडियो, तापमान, आर्द्रता, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 जडान गर्न सकिन्छ, H2 डाटा 4G/5G नेटवर्क मार्फत क्लाउड व्यवस्थापन प्लेटफर्ममा पठाइन्छ, र रोबोट स्थिति पीसी/मोबाइल टर्मिनल मार्फत वास्तविक समयमा जाँच गर्न सकिन्छ।रोबोटहरूको सम्पूर्ण जीवन चक्र व्यवस्थापन गर्न कमाण्डरहरूलाई निर्णयहरू र उपकरण प्रबन्धकहरू लिनको लागि यो सुविधाजनक छ
४.७ अन्य:
★ आपतकालीन यातायात योजना (वैकल्पिक): रोबोट विशेष यातायात ट्रेलर वा रोबोट विशेष यातायात वाहन
उत्पादन कन्फिगरेसन
1. विस्फोट-प्रूफ फायर-फाइटिंग टोही रोबोट × 1
2. ह्यान्डहेल्ड रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनल × 1
3. कार बडी चार्जर (54.6V) × 1 सेट
4. रिमोट कन्ट्रोल चार्जर (19.6V) × 1 सेट
५. एन्टेना (डिजिटल ट्रान्समिसन) × २
६. एन्टेना (तस्विर प्रसारण) × ३
७. रोबोट क्लाउड व्यवस्थापन प्लेटफर्म × १ सेट (वैकल्पिक)
8. रोबोट आपतकालीन यातायात वाहन × 1 (वैकल्पिक)
उत्पादन प्रमाणीकरण
1.★पूरै मेसिन आगो सुरक्षा प्रमाणीकरण: सम्पूर्ण मेसिनले राष्ट्रिय फायर इक्विपमेन्ट गुणस्तर पर्यवेक्षण र निरीक्षण केन्द्रको निरीक्षण पास गरेको छ, र मूल भागहरू सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।
2.★पूरा मेसिनको विस्फोट-प्रूफ प्रमाणीकरण: Exd[ib]IIBT4Gb, सन्दर्भको लागि मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र प्रदान गर्नुहोस्
3.★ फायर-फाइटिंग रोबोटहरूको लागि विस्फोट-प्रूफ पावर बक्स: Exd ⅡC T6 Gb, मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।
4. विस्फोट-प्रूफ र आगो निवारक रोबोटहरूको लागि आन्तरिक रूपमा सुरक्षित नियन्त्रण बक्स: Exd[ib]IIBT4Gb, मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।
5. विस्फोट-प्रूफ मोटर नियन्त्रण गर्न फायर-फाइटिंग रोबोट पानी तोप: ExdIIBT4GB, सन्दर्भको लागि मूल विस्फोट-प्रमाण प्रमाणपत्र प्रदान गर्नुहोस्
6. फायर फाइटिंग रोबोटको लागि मुख्य ड्राइव विस्फोट-प्रूफ मोटर: ExdIIBT4GB, मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।
7.★ ग्यास र वातावरण सेन्सिङ पत्ता लगाउने मोड्युलको विस्फोट-प्रमाण प्रमाणीकरण: ExdibIICT5GB, सन्दर्भको लागि मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र प्रदान गर्नुहोस्
8.★ ग्यास र वातावरण सेन्सिङ पत्ता लगाउने मोड्युलको लागि अग्नि सुरक्षा प्रमाणीकरण: राष्ट्रिय फायर इक्विपमेन्ट गुणस्तर पर्यवेक्षण र निरीक्षण केन्द्रको निरीक्षण पास गरियो, र सन्दर्भको लागि मूल प्रदान गर्नुहोस्
9.★ विस्फोट-प्रूफ लिफ्टिङ प्लेटफर्मको विस्फोट-प्रूफ प्रमाणीकरण: ExdIIBT5GB, सन्दर्भको लागि मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र प्रदान गर्नुहोस्
१०.★ फायर फाइटिंग रोबोटको लागि क्रलर सामग्रीको निरीक्षण रिपोर्ट: राष्ट्रिय कोइला खानी विस्फोट-प्रूफ सुरक्षा उत्पादन गुणस्तर पर्यवेक्षण र निरीक्षण केन्द्रको निरीक्षण रिपोर्ट
11.★ कोल साइंस एण्ड टेक्नोलोजी रिसर्च इन्स्टिच्युट कम्पनी लिमिटेडको परीक्षण केन्द्र द्वारा निरीक्षण पास गरियो, रोबोट शरीरको सुरक्षा स्तर IP68 हो, र रोबोटको माथिल्लो भागको सुरक्षा स्तर IP67 हो।मूल भागहरू सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ
12.★स्वचालित पानी कट-अफ सुरक्षा उपकरणले राज्य बौद्धिक सम्पत्ति कार्यालय मार्फत आविष्कारको पेटेन्ट प्राप्त गर्यो, र मूल सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।
प्रमाणपत्र र रिपोर्टहरू