RXR-MC4BD विस्फोट प्रुफ फायर फाइटिंग हाई मल्टिप्लेक्स फोम फायर डिटेक्शन रोबोट

उत्पादन विवरण
RXR-MC4BD विस्फोट-प्रुफ फायर-फाइटिंग हाई-एक्सपेन्सन फोम फायर-एक्स्टिन्गुइशिङ डिटेक्शन रोबोट एक प्रकारको विशेष रोबोट हो। यसले लिथियम ब्याट्री पावरलाई पावर स्रोतको रूपमा प्रयोग गर्दछ र आगो निभाउने रोबोटलाई टाढाबाट नियन्त्रण गर्न वायरलेस रिमोट कन्ट्रोल प्रयोग गर्दछ। यो उत्पादन विभिन्न ठूला-स्तरीय खतरनाक रसायनहरू, ठूला-स्प्यान व्यावसायिक भवनहरू, कारखानाहरू, व्यावसायिक उद्यमहरू, खानीहरू, सुरुङहरू, सबवेहरू, गोदामहरू, ह्याङ्गरहरू, जहाजहरू र अन्य दुर्घटना उद्धारहरूमा लागू गर्न सकिन्छ। उत्पादनमा ठूलो फोमिङ भोल्युम छ र यसले प्रेसर फोम मिश्रण प्रयोग गर्दछ। पंखा घुमाउन पानीको पाङ्ग्रा चलाउनुहोस्, नोजल मार्फत धुवाँको रूपमा फोम नेटमा फोम मिश्रण स्प्रे गर्नुहोस्, र फोम नेटको भित्री सतहमा फिल्मको तह स्ट्रोक गर्नुहोस्, हावाको पाङ्ग्राले उत्पन्न गर्ने हावाको मद्दतले उच्च बहु बुलबुलेहरू उत्पन्न गर्दछ, जुन द्रुत रूपमा डुबेको वा ढाकिएको हुन्छ। आगो निभाउने उद्देश्य प्राप्त गर्न वस्तुको सतह जलाउनुहोस्। यसले मुख्यतया पेट्रोकेमिकल, ग्यास भण्डारण ट्याङ्कीहरू र अन्य ठाउँहरूमा बग्ने आगो क्षेत्रहरूमा अग्नि नियन्त्रकहरूको कभरिङ फायर फाइटिंग अपरेसनहरूलाई प्रतिस्थापन गर्दछ।

आवेदनको दायरा
ठूला पेट्रोलियम र रासायनिक कम्पनीहरूको लागि आगो उद्धार
सुरुङ, सबवे र अन्य ठाउँहरू जुन सजिलै भत्किने र उद्धार र अग्नि नियन्त्रणमा प्रवेश गर्न आवश्यक छ
ज्वलनशील ग्यास वा तरल पदार्थ चुहावट भएको र विस्फोट हुने सम्भावना अत्यधिक हुने वातावरणमा उद्धार गर्नुहोस्
बाक्लो धुवाँ, विषाक्त र हानिकारक ग्याँसहरू, आदि भएको वातावरणमा उद्धार।
५. नजिकबाट आगो लगाउनु पर्ने र मानिसहरू नजिक आउँदा हताहत हुने सम्भावना भएको वातावरणमा उद्धार

विशेषताहरू
★उच्च विस्फोट-प्रमाण स्तर:
सम्पूर्ण: Exd[ib] II BT4Gb
ब्याट्री: Exd[ib] II CT6Gb
उच्च सुरक्षा स्तर
समग्र सुरक्षा स्तर: IP67
चेसिस सुरक्षा स्तर: IP68
★विभिन्न प्रकारका विषाक्त र हानिकारक ग्यास पत्ता लगाउने ८ प्रकारका ग्यासहरू, २ प्रकारका वातावरणीय प्यारामिटरहरू
★ छिटो ड्राइभिङ गति ५.७६ किलोमिटर/घण्टा पुग्नुहोस्,
★ प्रेसर फोम मिश्रण आगो निभाउने माध्यम मात्र होइन, यसले हावाको पाङ्ग्रा घुमाउन पनि मद्दत गर्छ, जसले गर्दा ऊर्जा खपत बचत हुन्छ;
★ आगो निभाउने प्रकार कभर गरिएको आगो निभाउने हो, कम पानी खपत र गैर-क्षरणशील।
७.★रोबोट नेटवर्कयुक्त क्लाउड प्लेटफर्ममा पहुँच रोबोटको स्थान, पावर, अडियो, भिडियो, ग्यास वातावरण पत्ता लगाउने जानकारी, आदिको वास्तविक-समय स्थिति जानकारी ४G/५G नेटवर्क मार्फत क्लाउडमा प्रसारित गर्न सकिन्छ, र पृष्ठभूमि पीसी र मोबाइल टर्मिनलहरू हेर्न सकिन्छ।

मुख्य निर्दिष्टीकरणहरू
सम्पूर्ण रोबोट:
१. नाम: विस्फोट प्रुफ फायर फाइटिंग हाई मल्टिप्लेक्स फोम फायर डिटेक्शन रोबोट
२. मोडेल: RXR-MC4BD
३. आधारभूत कार्यहरू: आगो नियन्त्रण, अडियो र भिडियो टोही, विषाक्त र खतरनाक ग्यास टोही, प्रकोप क्षेत्रहरूमा वातावरणीय टोही;
४. अग्नि सुरक्षा उद्योग मापदण्डहरूको कार्यान्वयन: "GA ८९२.१-२०१० फायर रोबोट भाग १ सामान्य प्राविधिक आवश्यकताहरू"
५. विस्फोट-प्रमाण मापदण्डहरूको कार्यान्वयन: GB3836.1 २०१० “विस्फोटक वातावरण भाग १: उपकरणको लागि सामान्य आवश्यकताहरू”, GB3836 सँग मिल्दोजुल्दो। १-२०१० “विस्फोटक वातावरण भाग २: ज्वाला-प्रमाण घेराहरूद्वारा सुरक्षित उपकरणहरू”, CB3836। ४ २०१० ” विस्फोटक वातावरण भाग ४: आन्तरिक रूपमा सुरक्षित सुरक्षा उपकरण राष्ट्रिय मानक
६.★विस्फोट-प्रमाण प्रकार: सम्पूर्ण रोबोटको Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (यो प्यारामिटर राष्ट्रिय कोइला खानी विस्फोट-प्रमाण सुरक्षा उत्पादन गुणस्तर पर्यवेक्षण र निरीक्षण केन्द्रको निरीक्षण प्रतिवेदनसँग मेल खान्छ), लिथियम ब्याट्री पावर सप्लाई उपकरण: Ex d IIC T6 Gb (इन्स्टिच्युट कम्पनी लिमिटेडको कोइला विज्ञान र प्रविधि अनुसन्धान परीक्षण केन्द्र)।
७. ★सुरक्षा स्तर: रोबोटको शरीरको सुरक्षा स्तर IP68 हो, र रोबोटको माथिल्लो भागको सुरक्षा स्तर IP67 हो (यो प्यारामिटर चीन कोइला अनुसन्धान संस्थानको परीक्षण केन्द्रको परीक्षण रिपोर्टसँग मेल खान्छ)
८. पावर: इलेक्ट्रिक, टर्नरी लिथियम ब्याट्री
९.★आकार: ≤लम्बाइ १४५० मिमी ×चौडाइ १०२५ मिमी ×उचाइ १३४० मिमी (युनिभर्सल जोइन्ट र एन्टेना बाहेक) १०. ★स्टीयरिङ व्यास: ≤१७६० मिमी
११.★तौल: ≤७०० किलोग्राम
१२.★कर्षण बल: ≥५०००N
१३. तान्ने दूरी: ≥१०० मिटर (DN80 समृद्ध नली तान्नुहोस्)
१४. ★अधिकतम रैखिक गति: ≥१.६ मिटर/सेकेन्ड, रिमोट कन्ट्रोल स्टेपलेस गति
१५. ★ सिधा विचलन रकम: ≤०.३८%
१६. ब्रेकिङ दूरी: ≤०.३ मिटर
१७. चढ्ने क्षमता: ≥७०% (वा ३५°)
१८. अवरोध पार गर्ने उचाइ: ≥१८० मिमी,
१९. रोल स्थिरता कोण: ≥३५ डिग्री
२०.★वेड गहिराई: ≥५०० मिमी
२१. निरन्तर हिँड्ने समय: २ घण्टा
२२. विश्वसनीयता कार्य समय: १६ घण्टा निरन्तर स्थिरता र विश्वसनीयता परीक्षण मार्फत
२३. रिमोट कन्ट्रोल दूरी: १११० मिटर
२४. भिडियो प्रसारण दूरी: १११० मिटर
२५. ★ मनोवृत्ति प्रदर्शन प्रकार्य: रोबोटको पिच कोण, रोल कोण, र अजिमुथ कोणको वास्तविक-समय पत्ता लगाउने, जुन अपरेटरलाई रोबोटको अवस्था बुझ्ने प्रयास गर्न र अर्को सही आदेश सञ्चालनको लागि रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनलमा फिर्ता पठाउन सुविधाजनक हुन्छ।
२६. स्वायत्त अवरोधबाट बच्ने कार्य: २ मिटर अगाडि अवरोधहरू सामना गर्दा, गति आधा हुन्छ, र १ मिटर भित्र अवरोधहरू सामना गर्दा, यो स्वतः अगाडि बढ्न बन्द हुनेछ।
२७. ★स्वचालित पावर उत्पादन र रिकोइल दमन कार्य: रोबोटको मुख्य मोटरले पावर उत्पादन ब्रेकिङ अपनाउँछ, जसले स्प्रिंकलर आगो निभाउने क्रममा रिकोइल बललाई विद्युतीय ऊर्जामा रूपान्तरण गर्दछ;
२८.★रोबोट क्रलर: आगो निभाउने रोबोट क्रलर ज्वाला-प्रतिरोधी, स्थिर-विरोधी र उच्च तापक्रम प्रतिरोधी रबरबाट बनेको हुनुपर्छ (यो प्यारामिटर राष्ट्रिय कोइला खानी विस्फोट-प्रमाण सुरक्षा उत्पादन गुणस्तर पर्यवेक्षण र निरीक्षण केन्द्रको निरीक्षण प्रतिवेदनसँग मेल खान्छ); क्रलरको भित्री भाग धातुको कंकाल हो; यसमा क्रलर एन्टी-रेलमेन्ट सुरक्षा डिजाइन छ;
२९. वाटरप्रूफ बेल्ट गाँठो पार्ने कार्य (वैकल्पिक): डबल युनिभर्सल संरचना मार्फत, पानीको बेल्ट गाँठो पर्नबाट रोक्न यसलाई ३६० डिग्री घुमाउन सकिन्छ।
३०. स्वचालित नली बन्द गर्ने कार्य (वैकल्पिक): रिमोट कन्ट्रोल अपरेशनले स्वचालित नली बन्द गर्ने कार्यलाई महसुस गर्छ, जसले गर्दा रोबोट कार्य पूरा गरेपछि हल्का रूपमा फर्कन सक्छ।
३१. नियन्त्रण टर्मिनल: एकीकृत तस्वीर र डेटा सहितको ह्यान्डहेल्ड रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनल
४.२ रोबोट आगो निभाउने प्रणाली:
उच्च विस्तार फोम जेनेरेटर: उच्च विस्तार फोम जेनेरेटर DN500 आगो निभाउने एजेन्टको प्रकार: फोम सामग्री: बन्दुकको शरीर-एल्युमिनियम मिश्र धातु काम गर्ने चाप (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★फोम प्रवाह दर: 225L/मिनेट फोम मिश्रण अनुपात: 3%～6% अधिकतम फोमिङ क्षमता: 200m³/मिनेट
४.३ रोबोट टोही प्रणाली:
ग्यास उपकरणहरू, वातावरणीय अनुगमन मोड्युलहरू, इन्फ्रारेड क्यामेराहरू, पिकअपहरू र अन्य सवारी साधनमा जडान गरिएका उपकरणहरूको कन्फिगरेसन मार्फत, दुर्घटना स्थलमा रहेका विषाक्त र हानिकारक ग्याँसहरू, प्रकोप क्षेत्रको वातावरणीय अवस्था, भिडियो र अडियोलाई टाढाबाट निगरानी गर्न सकिन्छ; विस्फोट-प्रमाण लिफ्टिङ प्लेटफर्म वातावरणीय पत्ता लगाउने सेन्सरहरू र क्यामेराहरूले सुसज्जित छ जसले विषाक्त दहनशील ग्याँस, अडियो र भिडियो, र साइटमा वातावरणको विभिन्न सांद्रता मापन र विश्लेषण गर्न सक्छ;
★जाँच प्रणाली कन्फिगरेसन: ३ पीसी सवारी साधनमा माउन्ट गरिएको विस्फोट-प्रमाण इन्फ्रारेड क्यामेरा, १ पीसी बहु-प्यारामिटर परीक्षक, १ पीसी तापक्रम र आर्द्रता डिटेक्टर
★ विस्फोट-प्रुफ लिफ्टिङ प्लेटफर्मको लिफ्टिङ उचाइ: प्रारम्भिक उचाइ: ११७० मिमी, लिफ्टिङ पछिको उचाइ: १९७० मिमी
★ग्यास र वातावरण संवेदन पत्ता लगाउने मोड्युल: वायरलेस आपतकालीन उद्धार द्रुत तैनाती पत्ता लगाउने प्रणाली र तापक्रम र आर्द्रता डिटेक्टरले सुसज्जित, जसले पत्ता लगाउन सक्छ:
CO2: ०-५% भोल्युम
CH4: ०-१००% भोल्युम
CO: ०-१००० पीपीएम
H2S: ०-१००ppm
CL2: ०-१००० पीपीएम
NH3: ०-१००ppm
O2: ०-३०%
H2: ०-१००० पीपीएम
तापक्रम दायरा: -२५°C देखि ६०°C सम्म
आर्द्रता दायरा: ०% RH देखि ९०% RH
इन्फ्रारेड तापक्रम मापन प्रकार्य: कारको शरीरको आन्तरिक तापक्रम र क्षेत्रको तापक्रम (-५०-३५० डिग्री सेल्सियस) निगरानी गर्न कार भित्र र बाहिर इन्फ्रारेड तापक्रम सेन्सरहरूले सुसज्जित।
४.४ रोबोट भिडियो र अडियो धारणा:
१. ★ क्यामेराहरूको संख्या र कन्फिगरेसन: भिडियो प्रणाली अगाडि र पछाडिका तस्बिरहरूको अवलोकन महसुस गर्न शरीरमा ३ वटा स्थिर उच्च-परिभाषा इन्फ्रारेड क्यामेराहरू मिलेर बनेको छ:
२. शरीरमा रहेको क्यामेराले ०.००१LUX कम रोशनी र गतिशील एन्टी-शेकमा स्पष्ट छविहरू प्रदान गर्न सक्छ; क्यामेराले शून्य रोशनीमा दृश्य अवस्थाहरू प्रभावकारी र स्पष्ट रूपमा सङ्कलन गर्न र अपरेटिङ टर्मिनलको LCD स्क्रिनमा प्रदर्शन गर्न सक्षम हुनुपर्छ।
३. क्यामेरा पिक्सेल: लाखौं हाई-डेफिनिशन छविहरू, रिजोल्युसन १०८०P, वाइड-एंगल कोण ६०°
४. ★ क्यामेरा सुरक्षा स्तर: IP68 ५. ध्वनि सङ्कलनको लागि प्राविधिक आवश्यकताहरू: साइटमा ध्वनिको टाढाको सङ्कलन, फसेका व्यक्तिहरूको अवस्था बुझ्न सजिलो, पिकअप दूरी ५ मिटर, फ्रिक्वेन्सी दायरा २०Hz～२०kHz, संवेदनशीलता ≥४०dB
४.५ रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनल कन्फिगरेसन प्यारामिटरहरू
१. आयामहरू: ४१०*३१०*७० मिमी (रकर उचाइ बाहेक)
२. तौल: ६.५ किलोग्राम
३. डिस्प्ले: १० इन्च भन्दा कम उच्च-चमकदार LCD स्क्रिन, ४-च्यानल भिडियो सिग्नल स्विचिङ
४. नियन्त्रण प्रणाली प्लेटफर्म: window7 अपरेटिङ सिस्टम
५. काम गर्ने समय: ८ घण्टा
६.आधारभूत कार्यहरू: रिमोट कन्ट्रोल र मनिटर एकीकृत पोर्टेबल डिजाइन, एर्गोनोमिक स्ट्र्यापलाई समर्थन गर्ने; एकै समयमा हेर्न र नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, दृश्य वरपरको वातावरणलाई रिमोट कन्ट्रोलरमा स्थिर रूपमा प्रस्तुत गर्न सकिन्छ, र ब्याट्री र रोबोटको ढलान कोण वास्तविक समयमा प्रदर्शन गर्न सकिन्छ, अजिमुथ स्थिति, विषाक्त र हानिकारक ग्यास एकाग्रता अलार्म जानकारी, आदि, रोबोटको अगाडि, पछाडि, घुम्ने चाल, आदि नियन्त्रण गर्नुहोस्; छवि एन्टी-शेक प्रकार्यको साथ; अगाडि र पछाडि वास्तविक-समय प्रसारण प्रकार्यको साथ, डेटा प्रसारण मोड एन्क्रिप्टेड संकेतहरू प्रयोग गरेर वायरलेस प्रसारण हो।
७.★भिडियो रेकर्डिङ र प्लेब्याक प्रकार्य: भिडियो जुनसुकै बेला रेकर्ड गर्न सकिन्छ, र रेकर्ड गरिएको भिडियो सामग्री स्वचालित रूपमा बचत गर्न सकिन्छ। भिडियो सिधै रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनलमा प्ले गर्न सकिन्छ, वा भिडियो अन्य उपकरणहरूमा प्रतिलिपि गर्न सकिन्छ।
८.★प्रक्षेपण स्क्रिन प्रकार्यको साथ: HDMI इन्टरफेस मार्फत प्रोजेक्टर जस्ता प्रक्षेपण उपकरणहरूमा जडान गर्न सकिन्छ, जुन अपरेशन कमाण्डरहरूलाई सँगै छलफल गर्न र निर्णय लिनको लागि सुविधाजनक छ।
९. हिड्ने नियन्त्रण प्रकार्य: हो, १ तीन-अक्ष औद्योगिक जोइस्टिक, १ जोइस्टिक रोबोटको अगाडि, पछाडि, बायाँ मोड, दायाँ मोडको लचिलो सञ्चालन महसुस गर्न।
१०. नियन्त्रण र जासूसी प्रणाली लिफ्ट स्विच: हो, स्व-रिसेट जोग स्विच
११. भिडियो स्विच: हो, स्व-रिसेट जोग स्विच
१२. फोम जेनेरेटर पानी स्रोत अन-अफ स्विच: हो, सेल्फ-रिसेट जोग स्विच, होस्ट कम्प्युटरले सेल्फ-लकिङ प्रतिक्रिया दिन्छ।
१३. स्वचालित डिहाइड्रेसन बेल्ट प्रकार्य नियन्त्रण गर्नुहोस्: हो, स्व-रिसेट जोग स्विच
१४. प्रकाश नियन्त्रण प्रकार्य: हो, स्व-रिसेट जोग स्विच, होस्ट कम्प्युटरले स्व-लक प्रतिक्रिया गर्दछ।
१५. सहायक उपकरणहरू: ह्यान्डहेल्ड रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनल काँधको पट्टा, हटाउन सकिने ट्राइपड

४.६ इन्टरनेट प्रकार्य: GPS प्रकार्य: GPS स्थिति, ट्र्याक सोधपुछ गर्न सकिन्छ
★रोबोट क्लाउड व्यवस्थापन प्लेटफर्ममा जडान गर्न सकिन्छ (वैकल्पिक): तपाईंले रोबोटको नाम, मोडेल, निर्माता, GPS स्थान, ब्याट्री पावर, भिडियो, तापक्रम, आर्द्रता, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 सेट गर्न सक्नुहुन्छ। डाटा 4G/5G नेटवर्क मार्फत क्लाउड व्यवस्थापन प्लेटफर्ममा प्रसारित हुन्छ, र रोबोटको स्थिति PC/मोबाइल टर्मिनल मार्फत वास्तविक समयमा जाँच गर्न सकिन्छ। कमाण्डरहरूले निर्णय लिन र उपकरण प्रबन्धकहरूले रोबोटको सम्पूर्ण जीवन चक्र व्यवस्थापन गर्न सुविधाजनक छ।
४.७ अन्य: ★आपतकालीन यातायात योजना (वैकल्पिक): रोबोट समर्पित यातायात ट्रेलर वा रोबोट समर्पित यातायात सवारी साधन
zप्याकिङ सूची
१. विस्फोट-प्रुफ अग्नि-नियन्त्रक उच्च-विस्तार फोम आगो निभाउने टोही रोबोट×१
२. ह्यान्डहेल्ड रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनल × १
३. रोबोट बडी चार्जर (५४.६V) × १ सेट
४. रिमोट कन्ट्रोल चार्जर (१९.६V) × १ सेट
५. एन्टेना (डिजिटल ट्रान्समिसन) × २
६. एन्टेना (तस्बिर प्रसारण) × ३
७. रोबोट क्लाउड व्यवस्थापन प्लेटफर्म × १ सेट (वैकल्पिक) रोबोट आपतकालीन यातायात सवारी साधन × १ (वैकल्पिक)

प्रमाणपत्र
सम्पूर्ण मेसिनको विस्फोट-प्रमाण प्रमाणीकरण: Exd[ib]IIBT4Gb, सन्दर्भको लागि मूल विस्फोट-प्रमाण प्रमाणपत्र प्रदान गर्नुहोस्।
अग्नि नियन्त्रक रोबोटहरूको लागि विस्फोट-प्रमाण पावर बक्स: Exd ⅡC T6 Gb, मूल विस्फोट-प्रमाण प्रमाणपत्र सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।
अग्नि नियन्त्रक रोबोटहरूको लागि विस्फोट-प्रमाण र आन्तरिक रूपमा सुरक्षित नियन्त्रण बक्स: Exd[ib]IIBT4Gb, मूल विस्फोट-प्रमाण प्रमाणपत्र सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।
अग्नि नियन्त्रक रोबोटको लागि मुख्य ड्राइभ विस्फोट-प्रूफ मोटर: ExdIIBT4GB, मूल विस्फोट-प्रूफ प्रमाणपत्र सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।
ग्यास र वातावरण सेन्सिङ पत्ता लगाउने मोड्युलको विस्फोट-प्रमाण प्रमाणीकरण: ExdibIICT5GB, मूल विस्फोट-प्रमाण प्रमाणपत्र सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।
ग्यास र वातावरण संवेदन पत्ता लगाउने मोड्युलको आगो प्रमाणीकरण: राष्ट्रिय अग्नि उपकरण गुणस्तर पर्यवेक्षण र निरीक्षण केन्द्रको निरीक्षण पास गरियो, र सन्दर्भको लागि मूल प्रदान गर्नुहोस्।
विस्फोट-प्रमाण लिफ्टिङ प्लेटफर्मको लागि विस्फोट-प्रमाण प्रमाणीकरण: ExdIIBT5GB, मूल विस्फोट-प्रमाण प्रमाणपत्र सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।
★ अग्नि नियन्त्रक रोबोटको लागि क्रलर सामग्रीको निरीक्षण प्रतिवेदन: राष्ट्रिय कोइला खानी विस्फोट-प्रमाण सुरक्षा उत्पादन गुणस्तर पर्यवेक्षण र निरीक्षण केन्द्रको निरीक्षण प्रतिवेदन
★कोल साइन्स एण्ड टेक्नोलोजी रिसर्च इन्स्टिच्युट कं, लिमिटेडको परीक्षण केन्द्रबाट निरीक्षण उत्तीर्ण भएको, रोबोट बडीको सुरक्षा स्तर IP68 हो, र रोबोट बडीको सुरक्षा स्तर IP67 हो। मूल भागहरू सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।
१०.★स्वचालित पानी कटौती सुरक्षा उपकरणले राज्य बौद्धिक सम्पत्ति कार्यालय मार्फत आविष्कार पेटेन्ट प्राप्त गर्‍यो, र मूल सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।