उत्पादन विवरण
उत्पादन ट्यागहरू
| I. प्रणाली सारांश |
| RLSDP २.० ह्वील रोबोट चेसिसले रोबोट पावर स्रोतको रूपमा लिथियम ब्याट्री पावर सप्लाई अपनाउँछ, रोबोटलाई टाढाबाट नियन्त्रण गर्न वायरलेस रिमोट कन्ट्रोल प्रयोग गर्दछ, र जटिल सञ्चालन मोडलाई अनुकूलित गर्न सक्छ। मुख्य नियन्त्रणले सञ्चार इन्टरफेसको रूपमा सिरियल पोर्ट / मानक CAN बस प्रदान गर्दछ। सम्पूर्ण मेसिनले IP65 डस्टप्रूफ र वाटरप्रूफ क्षमताको साथ एकरम्यान स्टेयरिङ र अगाडि र पछाडि डबल क्रस-आर्म स्वतन्त्र निलम्बन संरचना अपनाउँछ, र विभिन्न जटिल वातावरणमा सञ्चालन गर्न सक्छ। एकै समयमा, सम्पूर्ण मेसिनले मोड्युलर डिजाइन, चार स्वतन्त्र निलम्बन, बायाँ र दायाँ विद्युतीय नियन्त्रण बक्स र ब्याट्री छिटो हटाउन, मर्मत गर्न र प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ। कुशल सञ्चालनको लागि मानिसहरूलाई प्रतिस्थापन गर्न विभिन्न उपकरणहरू सुसज्जित गर्न सकिन्छ। |
| II. प्रयोगको दायरा |
- मेकानिकल आर्म, बाइनोकुलर क्लाउड प्लेटफर्म, लिडार, माध्यमिक विकासको लागि उच्च-परिभाषा क्यामेरा जस्ता विभिन्न उपकरणहरू र उपकरणहरूले सुसज्जित हुन सक्छ।
- १२० किलोग्राम भन्दा कम तौल भएकाहरूको लागि शिट्रान्सफर
- औद्योगिक पार्क, राजमार्ग, स्टेशन, विमानस्थल र अन्य ठाउँहरूमा लागू हुन सक्छ
|
| | |
| | |
| III. उत्पादन विशेषताहरू |
१. ★ अकर्मन स्टीयरिङ संरचनात्मक भार क्षमता: - अधिकतम १२० किलोग्राम भारी भार
२. ★ IP65: - परिवर्तनशील जलवायु वातावरणको लागि उपयुक्त
- ★ आरोहण प्रदर्शन:
- ★ मोबाइल गति:
- अधिकतम गति २.० मिटर/सेकेन्ड
- ★ मोड्युलर डिजाइन:
- छिटो छुट्याउनको लागि चार स्वतन्त्र सस्पेन्सनहरू उपलब्ध छन्
- बायाँ र दायाँ विद्युतीय नियन्त्रण बक्स चाँडै भत्काउन सकिन्छ
- ब्याट्री छिटो हटाउन सकिने छ
|
| IV। प्राविधिक प्यारामिटरहरू |
३.१ रोबोट पूर्ण मेसिन: - .0नाम: RLSDP २-पाङ्ग्रे-प्रकारको रोबोट चेसिस
- आधारभूत कार्य: मोबाइल प्लेटफर्म
- ★ सुरक्षा स्तर: पूर्ण रोबोट सुरक्षा स्तर IP65 हो
- पावर: इलेक्ट्रिक, लिथियम ब्याट्री
- डीसी: ४८V
- ★ आकार: ≤ लम्बाइ १०१५ मिमी × चौडाइ ७४० मिमी × उचाइ ४४५ मिमी
- हिँड्ने संयन्त्र: पाङ्ग्रा-प्रकार
- टायर विशिष्टता: १३ * ५-६
- टायर शैली: अफ-रोड (बदल्न मिल्ने सडक, घाँस)
- न्यूनतम स्टीयरिङ त्रिज्या: ≥ १.८ मिटर
- तौल: ≤ ७३ किलोग्राम
- ★ मूल्याङ्कन गरिएको लोड क्षमता: १२० किलोग्राम
- सीधा रेखाको अधिकतम गति: ≥ २.० मिटर/सेकेन्ड
- प्रत्यक्ष विचलन: ≤ ५%
- ब्रेक दूरी: ≤ ०.३ मिटर
- चेसिस अफ-ग्राउन्ड उचाइ: ≥ १०० मिमी
- ★ चढाई क्षमता: ≥ ७०% (वा ३५ °) (अफ-रोड टायर)
- ठाडो क्रस-बाधा उचाइ: ≥ १२० मिमी
- ★ वेडिङ गहिराई: ≥ २२० मिमी
- ★ हिँड्ने समय: ≥ २ घण्टा
- वायरलेस रिमोट कन्ट्रोल दूरी: ≥ १०० मिटर (खुला)
३.२ रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनल कन्फिगरेसन प्यारामिटरहरू: - समग्र आयाम: ≤ लम्बाइ २०० मिमी x चौडाइ २१० मिमी x उचाइ ११० मिमी (रकर उचाइ सहित)
- पूरा मेसिनको तौल: ०.७ किलोग्राम
- आपूर्ति भोल्टेज (DC): १२V
- ★ घण्टा: ८ घण्टा
- आधारभूत प्रकार्य: रोबोटलाई अगाडि, पछाडि, स्टीयरिंग र अन्य चालहरू नियन्त्रण गर्न सक्छ; डाटा ट्रान्समिशनले वायरलेस ट्रान्समिशनको लागि एन्क्रिप्टेड सिग्नल अपनाउँछ।
- विस्तार कार्य: स्वतन्त्र नेभिगेसन, वास्तविक-समय स्थिति, अवरोधबाट बच्ने र टक्कर रोकथाम
- हिड्ने नियन्त्रण प्रकार्य: हो, दुई रकरहरूले लचिलो रोबोटलाई अगाडि, पछाडि, बायाँ र दायाँ घुमाउने अनुभव गर्छन्।
- सहायक उपकरण: झुण्ड्याउने डोरी
|
| V. उत्पादन कन्फिगरेसन |
- एउटा RLSDP २.० पाङ्ग्रा रोबोट
- रिमोट कन्ट्रोल (ब्याट्री सहित): १ सेट
- कार बडी चार्जर (५४.६V) १ सेकेन्ड
- रिमोट कन्ट्रोल चार्जर (१२V) १ सेकेन्ड
- म्यानुअल निर्देशन
- एउटा प्रमाणपत्र
|
अघिल्लो: पाङ्ग्रा भएको रोबोट चेसिस RLSDP १.० अर्को: ब्याकप्याक रिमोट ट्रान्सपोर्ट उच्च-दबाव वन आगो पम्प
