RXR-M80D अग्नि नियन्त्रक रोबोट

१. उत्पादन परिचय
विशेष प्रकारको रोबोटको रूपमा, RXR-M80D आगो निभाउने रोबोटले लिथियम ब्याट्री पावर सप्लाईलाई पावर सप्लाईको रूपमा प्रयोग गर्दछ र आगो निभाउने रोबोटलाई नियन्त्रण गर्न वायरलेस रिमोट कन्ट्रोल प्रयोग गर्दछ। प्रयोग गर्न सकिन्छ, आगो निभाउने रोबोटले उद्धार र उद्धारमा निर्णायक भूमिका खेल्छ, मुख्यतया खतरनाक आगो वा धुवाँ आगो दृश्य उद्धार विशेष उपकरणहरूमा अग्नि नियन्त्रकहरूलाई प्रतिस्थापन गर्न।

२. प्रयोगको दायरा
ठूला-ठूला पेट्रोकेमिकल उद्यमहरू, सुरुङ र सबवे आगो उद्धार
खतरनाक रासायनिक आगो वा बाक्लो धुवाँको आगोको घटनास्थलमा उद्धार
तेल, ग्यास, विषालु ग्यास चुहावट र विस्फोट, सुरुङ, सबवे भत्किने, आदिको स्थलगत उद्धार।

३. उत्पादन विशेषताहरू
१. छिटो ड्राइभिङ गति
५.४७ किलोमिटर/घण्टा पुग्नुहोस्,
२. बहुकार्यात्मक प्रयोग
आगो निभाउने, खोजी कार्य

३. विभिन्न प्रकारका विषाक्त र हानिकारक ग्यास पत्ता लगाउने (वैकल्पिक)
८ प्रकारका ग्याँसहरू, २ प्रकारका वातावरणीय प्यारामिटरहरू

४. रोबोट नेटवर्क गरिएको क्लाउड प्लेटफर्ममा पहुँच
रोबोटको स्थान, पावर, अडियो, भिडियो, र ग्यास वातावरण पत्ता लगाउने जानकारी जस्ता वास्तविक-समय स्थिति जानकारी 4G/5G नेटवर्क मार्फत क्लाउडमा प्रसारित गर्न सकिन्छ, र ब्याक-एन्ड पीसी र मोबाइल टर्मिनलहरूमा हेर्न सकिन्छ।
४. मुख्य प्राविधिक सूचकांक
४.१ सम्पूर्ण मेसिन:
१. नाम: अग्नि नियन्त्रक रोबोट
२. मोडेल: RXR-M80D
३. आधारभूत कार्यहरू: आगो नियन्त्रण, प्रकोप क्षेत्रहरूमा वातावरणीय अनुसन्धान;
४. अग्नि सुरक्षा उद्योग मापदण्डहरूको कार्यान्वयन: "GA ८९२.१-२०१० फायर रोबोट भाग १ सामान्य प्राविधिक आवश्यकताहरू"
५. पावर: इलेक्ट्रिक, टर्नरी लिथियम ब्याट्री
६. आयामहरू: ≤ लम्बाइ १५२८ मिमी*चौडाइ ८९० मिमी*उचाइ ११४६ मिमी
७. घुमाउने व्यास: ≤१७६७ मिमी
८. ★तौल: ≤३८६ किलोग्राम
९. कर्षण बल: ≥२८४०N
१०. तान्ने दूरी: ≥४० मिटर (दुई DN80 समृद्ध नलीहरू तान्नुहोस्)
११. ★अधिकतम रैखिक गति: ≥१.५२m/s, टाढाबाट नियन्त्रित निरन्तर परिवर्तनशील गति
१२. ★सीधा विचलन: ≤१.७४%
१३. ब्रेकिङ दूरी: ≤०.११ मिटर
१४. ★आरोहण क्षमता: ≥८४.८% (वा ४०.३°)
१५. अवरोध पार गर्ने उचाइ: ≥३०५ मिमी,
१६. रोल स्थिरता कोण: ≥४५ डिग्री
१७.★वेड गहिराई: ≥४०० मिमी
१८. निरन्तर हिँड्ने समय: २ घण्टा
१९. विश्वसनीयता कार्य समय: १६ घण्टा निरन्तर स्थिरता र विश्वसनीयता परीक्षण मार्फत
२०. रिमोट कन्ट्रोल दूरी: ११०० मिटर
२१. भिडियो प्रसारण दूरी: ११०० मिटर
२२. ★स्वचालित स्प्रे कूलिंग प्रकार्य: यसमा तीन-तहको पानी पर्दा स्व-स्प्रे कूलिंग डिजाइन छ, जसले रोबोटको शरीरलाई स्प्रे र चिसो पार्छ जसले सम्पूर्ण रोबोटलाई ढाक्ने पानी पर्दा बनाउँछ, ब्याट्री, मोटर, नियन्त्रण प्रणाली र रोबोटको मुख्य घटकहरू उच्च तापक्रम वातावरणमा सामान्य सञ्चालनमा छन् भनी सुनिश्चित गर्दछ; प्रयोगकर्ताले अलार्म तापक्रम अनुकूलित गर्न सक्छ।
२३. स्वचालित पावर उत्पादन र रिकोइल दमन कार्य: रोबोटको मुख्य मोटरले पावर उत्पादन ब्रेकिङ अपनाउँछ, जसले स्प्रिंकलर आगो निभाउने क्रममा रिकोइल बललाई विद्युतीय ऊर्जामा रूपान्तरण गर्दछ;
२४.★रोबोट क्रलर: आगो निभाउने रोबोट क्रलर ज्वाला-प्रतिरोधी, स्थिर प्रतिरोधी र उच्च-तापमान प्रतिरोधी रबरबाट बनेको हुनुपर्छ; क्रलरको भित्री भाग धातुको फ्रेम हो; यसमा क्रलर एन्टी-रेलमेन्ट सुरक्षा डिजाइन छ;
२५. वाटरप्रूफ बेल्ट गाँठो पार्ने कार्य (वैकल्पिक): डबल युनिभर्सल संरचना मार्फत, पानीको बेल्ट गाँठो पर्नबाट रोक्न यसलाई ३६० डिग्री घुमाउन सकिन्छ।
२६. स्वचालित नली बन्द गर्ने कार्य (वैकल्पिक): रिमोट कन्ट्रोल अपरेशनले स्वचालित नली बन्द गर्ने काम गर्छ, जसले गर्दा रोबोट कार्य पूरा गरेपछि हल्का रूपमा फर्कन सक्छ।
२७. नियन्त्रण टर्मिनल: तीन-प्रुफ बक्स-प्रकारको तस्वीर र डेटा एकीकृत रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनल
४.२ रोबोट आगो निभाउने प्रणाली:
१. आगो मनिटर: घरेलु विस्फोट-प्रमाण आगो मनिटर
२. आगो निभाउने एजेन्टको प्रकार: पानी वा फोम
३. सामग्री: क्यानन बडी: स्टेनलेस स्टील, क्यानन हेड: एल्युमिनियम मिश्र धातु कडा अक्सिडेशन
४. काम गर्ने चाप (Mpa): १.० (Mpa)
५. स्प्रे विधि: DC र atomization, निरन्तर समायोज्य
६.★प्रवाह दर: ८०.७ लिटर/सेकेन्ड पानी,
७. दायरा (मिटर): ≥८४.६ मिटर, पानी
८.★घुम्ने कोण: तेर्सो -९०°~९०°, ठाडो २८°~९०°
९. अधिकतम स्प्रे कोण: १२०°
१०. फलो-अप क्यामेरा: वाटर क्यानन फलो-अप क्यामेरा, रिजोल्युसन १०८०P छ, वाइड-एंगल ६०° छ
११. इन्फ्रारेड ताप स्रोत ट्र्याकिङ प्रकार्य (वैकल्पिक): इन्फ्रारेड तातो आँखा ट्र्याकिङ प्रकार्यको साथ, यसले इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिङ मार्फत ताप स्रोतहरू पत्ता लगाउन र ट्र्याक गर्न सक्छ।
१२. फोम ट्यूब: फोम ट्यूब बदल्न सकिन्छ। प्रतिस्थापन विधि द्रुत प्लग हो। फायर वाटर मनिटरले पानी, फोम र मिश्रित तरल पदार्थ स्प्रे गर्न सक्छ, ताकि एउटा शट धेरै उद्देश्यका लागि प्रयोग गर्न सकियोस्, र यसलाई DC र स्प्रे मोडहरू बीच स्विच गर्न सकिन्छ।
४.३ रोबोटिक टोही प्रणाली:
फ्युजलेजमा जडान गरिएको इन्फ्रारेड क्यामेरा र प्यान/टिल्टको इन्फ्रारेड क्यामेरा मार्फत, यसले दुर्घटना स्थलको वातावरणीय अवस्था र भिडियोमा रिमोट रिकोनिसेन्स सञ्चालन गर्न सक्छ; र वातावरणीय विश्लेषण सञ्चालन गर्न सक्छ।
१. ★जाँच प्रणाली कन्फिगरेसन: २ वटा सवारी साधनमा जडान गरिएको विस्फोट-प्रुफ इन्फ्रारेड क्यामेरा, १ घुम्ने इन्फ्रारेड प्यान/टिल्ट
२. ★ग्यास र वातावरण संवेदन पत्ता लगाउने मोड्युल (वैकल्पिक): वायरलेस आपतकालीन उद्धार द्रुत तैनाती पत्ता लगाउने प्रणाली र तापक्रम र आर्द्रता डिटेक्टरले सुसज्जित, जसले पत्ता लगाउन सक्छ: तापक्रम\आद्रता\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
४.४ रोबोट भिडियो धारणा:
१.★क्यामेराहरूको संख्या र कन्फिगरेसन: भिडियो प्रणालीमा बोर्डमा दुईवटा फिक्स्ड-बडी विस्फोट-प्रुफ इन्फ्रारेड क्यामेराहरू र एउटा घुम्ने इन्फ्रारेड प्यान/टिल्ट हुन्छन्। यसले अवलोकन अघि अवलोकन गर्न सकिने छविहरू, पानीको तोप फलो-अप, र ३६०-डिग्री पूर्ण-दृश्य समायोजन महसुस गर्न सक्छ;
२. क्यामेराको रोशनी: शरीरमा रहेको क्यामेराले ०.००१LUX कम रोशनीमा गतिशील एन्टी-शेकको साथ स्पष्ट छविहरू प्रदान गर्न सक्छ; क्यामेराले शून्य रोशनीमा दृश्यलाई प्रभावकारी र स्पष्ट रूपमा खिच्न र अपरेटिङ टर्मिनलको LCD स्क्रिनमा प्रदर्शन गर्न सक्षम हुनुपर्छ।
३. क्यामेरा पिक्सेल: लाखौं उच्च-परिभाषा छविहरू, रिजोल्युसन १०८०P, चौडा-कोण ६०°
४. ★ क्यामेरा सुरक्षा स्तर: IP68
५. इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (वैकल्पिक): ताप स्रोत पत्ता लगाउन र ट्र्याक गर्न इन्फ्रारेड थर्मल इमेजरले सुसज्जित; इन्फ्रारेड थर्मल इमेजरमा छवि एन्टी-शेक प्रकार्य छ; यसमा छवि प्राप्ति र वास्तविक-समय प्रसारणको कार्य छ; यसमा दृश्यात्मक आगो स्रोत खोजीको कार्य छ। र परीक्षण उपकरण विस्फोट-प्रमाण हुनुपर्छ, मूल प्रमाणपत्र निरीक्षणको लागि उपलब्ध छ।
४.५ रिमोट टर्मिनल कन्फिगरेसन प्यारामिटरहरू:
१. आयाम: ४०६*३३०*१७४ मिमी
२. सम्पूर्ण मेसिनको तौल: ८.५ किलोग्राम
३. डिस्प्ले: १० इन्च भन्दा कम उच्च-चमकदार LCD स्क्रिन, भिडियो सिग्नल स्विचिङका ३ च्यानलहरू
४. काम गर्ने समय: ८ घण्टा
५. आधारभूत कार्यहरू: रिमोट कन्ट्रोल र मनिटर एकीकृत तीन-प्रुफ बक्स-प्रकारको पोर्टेबल डिजाइन हुन्, एर्गोनोमिक स्ट्र्यापको साथ; यसलाई एकै समयमा हेर्न र नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, र दृश्य वरपरको वातावरणलाई रिमोट कन्ट्रोलरमा स्थिर रूपमा प्रस्तुत गर्न सकिन्छ, जुन वास्तविक समयमा प्रदर्शन गर्न सकिन्छ। ब्याट्री, रोबोट ढलान कोण, अजीमुथ कोण स्थिति, विषाक्त र हानिकारक ग्यास एकाग्रता अलार्म जानकारी, आदि, रोबोटको अगाडि, पछाडि, र घुम्ने चालहरू नियन्त्रण गर्नुहोस्; माथि, तल, बायाँ, दायाँ, DC, एटोमाइजेशन, सेल्फ-स्विङ र अन्य कार्यहरू गर्न पानी तोप नियन्त्रण गर्नुहोस्। छवि एन्टी-शेक प्रकार्यको साथ; अगाडि, पछाडि, र पानी तोप फलो-अप छवि अधिग्रहण र वास्तविक-समय प्रसारण प्रकार्यको साथ, डेटा प्रसारण मोड एन्क्रिप्टेड संकेतहरू प्रयोग गरेर वायरलेस प्रसारण हो।
६. हिड्ने नियन्त्रण प्रकार्य: हो, एउटा दुई-अक्ष औद्योगिक जोइस्टिक, एउटा जोइस्टिकले रोबोटको अगाडि, पछाडि, बायाँ मोड र दायाँ मोडको लचिलो सञ्चालनलाई महसुस गर्छ।
७. PTZ क्यामेरा नियन्त्रण प्रकार्य: हो, एउटा दुई-अक्ष औद्योगिक जोइस्टिक, एउटा जोइस्टिकले माथि, तल, बायाँ र दायाँ चालहरू गर्न PTZ नियन्त्रण गर्न सक्छ।
८. पानी मनिटर नियन्त्रण प्रकार्य: हो, स्व-रिसेट जोग स्विच
९. भिडियो स्विच: हो, स्व-रिसेट जोग स्विच
१०. स्वचालित टो बेल्ट प्रकार्य नियन्त्रण गर्नुहोस्: हो, स्व-रिसेट जोग स्विच
११. प्रकाश नियन्त्रण प्रकार्य: हो, स्व-लकिङ स्विच
१२. सहायक उपकरणहरू: रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनल काँधको पट्टा, ट्राइपड

४.६ इन्टरनेट कार्यक्षमता:
१.GPS प्रकार्य (वैकल्पिक): GPS स्थिति, ट्र्याक सोध्न सकिन्छ
२.★ यसलाई रोबोट क्लाउड व्यवस्थापन प्लेटफर्ममा जडान गर्न सकिन्छ (वैकल्पिक): रोबोटको नाम, मोडेल, निर्माता, GPS स्थान, ब्याट्री पावर, भिडियो, तापक्रम, आर्द्रता, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 जडान गर्न सकिन्छ, H2 डेटा 4G/5G नेटवर्क मार्फत क्लाउड व्यवस्थापन प्लेटफर्ममा प्रसारित हुन्छ, र रोबोटको स्थिति PC/मोबाइल टर्मिनल मार्फत वास्तविक समयमा जाँच गर्न सकिन्छ। कमाण्डरहरूले निर्णय लिन र उपकरण प्रबन्धकहरूले रोबोटको सम्पूर्ण जीवन चक्र व्यवस्थापन गर्न सुविधाजनक छ।
४.७ अन्य:
★ आपतकालीन यातायात योजना (वैकल्पिक): रोबोट विशेष यातायात ट्रेलर वा रोबोट विशेष यातायात सवारी साधन

५. उत्पादन कन्फिगरेसन
१. विस्फोट-प्रुफ अग्नि नियन्त्रक टोही रोबोट×१
२. ह्यान्डहेल्ड रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनल × १
३. कार बडी चार्जर (५४.६V) × १ सेट
४. रिमोट कन्ट्रोल चार्जर (२४V) × १ सेट
५. एन्टेना (डिजिटल ट्रान्समिसन) × २
६. एन्टेना (तस्बिर प्रसारण) × ३
७. रोबोट क्लाउड व्यवस्थापन प्लेटफर्म × १ सेट (वैकल्पिक)
८. रोबोट आपतकालीन यातायात सवारी साधन × १ (वैकल्पिक)

६. उत्पादन प्रमाणीकरण
१. सम्पूर्ण मेसिनको आगो सुरक्षा प्रमाणीकरण: सम्पूर्ण मेसिनले राष्ट्रिय अग्नि उपकरण गुणस्तर पर्यवेक्षण र निरीक्षण केन्द्रको निरीक्षण पास गरेको छ, र मूल सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।
२. ★ अग्नि नियन्त्रक रोबोटको लागि क्रलर सामग्रीको निरीक्षण प्रतिवेदन: राष्ट्रिय कोइला खानी विस्फोट-प्रमाण सुरक्षा उत्पादन गुणस्तर पर्यवेक्षण र निरीक्षण केन्द्रको निरीक्षण प्रतिवेदन
३. ★स्वचालित पानी कटौती सुरक्षा उपकरणले राज्य बौद्धिक सम्पत्ति कार्यालय मार्फत आविष्कार पेटेन्ट प्राप्त गरेको छ, र मूल सन्दर्भको लागि प्रदान गरिएको छ।
४. ★ अग्नि नियन्त्रक रोबोट प्रणाली सफ्टवेयर, कम्प्युटर सफ्टवेयर प्रतिलिपि अधिकार दर्ता प्रमाणपत्र राख्नुहोस्, र भविष्यको सन्दर्भको लागि मूल प्रमाणपत्र प्रदान गर्नुहोस्।
८. प्रमाणपत्र र प्रतिवेदनहरू

८. प्रमाणपत्र र प्रतिवेदनहरू