हिँड्ने भत्काउने रोबोट (हिँड्ने उत्खननकर्ता)
हिँड्ने भत्काउने रोबोट (हिँड्ने उत्खनन यन्त्र)
I. उत्पादन अवलोकन
हिँड्ने भत्काउने रोबोट (हिँड्ने उत्खनन यन्त्र) एक बहु-कार्यात्मक उत्खनन यन्त्र र बहु-कार्यात्मक प्लेटफर्म भएको बहु-उपकरण हो। यो काम गर्ने उपकरण, क्याब, चेसिस, घुमाउने संयन्त्र र हाइड्रोलिक प्रणाली मिलेर बनेको छ। यो चार खुट्टाहरू (जसमा हिड्ने पाङ्ग्राहरू पनि हुन सक्छन्) द्वारा समर्थित छ र चार हाइड्रोलिक सिलिन्डरहरू स्वतन्त्र रूपमा सञ्चालन हुन्छन्। चार खुट्टाहरूको लम्बाइ र समर्थन स्थितिहरू अनुदैर्ध्य, पार्श्व र ठाडो दिशाहरूमा समायोजन गर्न सकिन्छ, उत्खनन यन्त्रको प्रयोज्यता र स्थिरतामा उल्लेखनीय सुधार गर्दछ। यो असमान र साँघुरो क्षेत्रहरूमा उत्खनन कार्यहरूको लागि अत्यधिक उपयुक्त छ।
II. प्रयोगको दायरा
हिँड्ने विध्वंस रोबोट (हिँड्ने उत्खननकर्ता) सैन्य सुविधाहरू, राजमार्गहरू, नगरपालिका नदी खोद्ने, जंगलमा सञ्चार केबलहरूको लागि खाडल खन्ने, जटिल भू-भागमा ब्लास्टिङ र ड्रिलिंग, चट्टान फुटाउने, भारी वस्तु ढुवानी, र उठाउने काममा व्यापक रूपमा लागू हुन्छ।
III. उत्पादन सुविधाहरू
I. जटिल भू-भाग ह्यान्डल गर्ने क्षमता
पहाड र पठार जस्ता जटिल भू-परिदृश्यहरूको लागि, पाङ्ग्रा-खुट्टा-पंजा अत्यधिक मोबाइल चेसिस विकास गरिएको छ, जसले जटिल भू-भागको खतरनाक वातावरणमा मानव/मानवरहित ड्राइभिङलाई सक्षम बनाउँछ, द्रुत गतिशीलता, उच्च-उचाइमा अवरोध पार गर्ने, ठाडो ढलान चढ्ने, र उपकरणको ढलान सञ्चालन कार्यहरू प्राप्त गर्दछ।
II. बहु-कार्यात्मक हाइड्रोलिक नाडी र अगाडिको संलग्नकहरू
संलग्नकहरूको एकल प्रकार्यमा मात्र भर पर्दा उत्खनन, भत्काउने र उद्धार जस्ता वास्तविक इन्जिनियरिङ कार्यहरूमा सीमित सञ्चालन सामग्री र कम दक्षता निम्त्याउने समस्याको प्रतिक्रियामा, बहु-कार्यात्मक हाइड्रोलिक नाडी र सञ्चालन संलग्नकहरू सुसज्जित गरिएको छ। बहु-कार्यात्मक हाइड्रोलिक नाडीहरू मार्फत, विभिन्न संलग्नकहरू द्रुत रूपमा स्विच गर्न सकिन्छ, जसले उत्खनन, क्ल्याम्पिङ र ग्रासिङ, प्वाल ड्रिलिंग र कोर निकासी, र क्रसिङ जस्ता निरन्तर बहु-कार्य कार्यहरू सक्षम पार्छ।
III. ताररहित सञ्चार र रिमोट कन्ट्रोल प्रकार्य
जटिल भू-भाग आपतकालीन उद्धार रोबोटमा माइक्रोवेभ सञ्चार क्षमताहरू छन्। दृश्य नभएको अवस्थामा सञ्चार दूरी १ किलोमिटर भन्दा कम हुँदैन, र यसमा दुई सञ्चालन मोडहरू छन्: मानवयुक्त ड्राइभिङ र रिमोट कन्ट्रोल।
IV. विषाक्त ग्यास पत्ता लगाउने कार्य
जटिल भू-भाग आपतकालीन उद्धार रोबोटमा ६ भन्दा बढी प्रकारका विषाक्त र हानिकारक ग्यास पत्ता लगाउने क्षमताहरू छन्।
IV। मुख्य प्राविधिक विशिष्टताहरू
४.१ समग्र प्राविधिक विशिष्टताहरू
१. यात्रा मोड: चरणबद्ध रूपमा सबै भू-भाग डिजाइन। प्रत्येक हाइड्रोलिक खुट्टालाई लम्बाइ समायोजन गर्न स्वतन्त्र रूपमा विस्तार गर्न वा फिर्ता लिन सकिन्छ। कम्तिमा ३ समायोज्य दिशाहरू छन्: अगाडि-पछाडि, बायाँ-दायाँ, र माथि-तल। यसले जटिल भू-भागहरूमा क्रसिङ र आरोहण जस्ता चरम कार्यहरू गर्न सक्छ।
२. तौल: ≤ ५.५ टन भन्दा कम
३. इन्जिन पावर: ≥ ५५.४ किलोवाट
४. आयामहरू: ≤ लम्बाइ ४५०० मिमी × चौडाइ २००० मिमी × उचाइ २२०० मिमी
५. अधिकतम ढलान कोण: ≥ ४५°, र यो ≤ ३०° को ढलानमा सञ्चालन हुन सक्छ।
६. अधिकतम अवरोध निकासी: ≥ २ मिटर
7. अधिकतम 壕沟 चौडाइ: ≥ 3 मि
८. काम गर्ने ठाउँको आयाम: अधिकतम काम गर्ने उचाइ: ≥ ४५०० मिमी, अधिकतम काम गर्ने लम्बाइ: ≥ ४००० मिमी, अधिकतम काम गर्ने गहिराइ: ≥ १००० मिमी
९. १०० लिटर भन्दा कमको बाल्टिन भएको माटो, बालुवा र गिट्टी उत्खनन गर्न सक्षम हाइड्रोलिक बाल्टिनले सुसज्जित टेलिस्कोपिक मेकानिकल आर्मले कन्फिगर गरिएको।
१०. १०० लिटर भन्दा कमको बाल्टिन भोल्युम भएको, माटो, बालुवा र गिट्टी समात्न र उत्खनन गर्न सक्षम, हाइड्रोलिक ग्र्याबले सुसज्जित टेलिस्कोपिक मेकानिकल आर्मले कन्फिगर गरिएको।
११. हाइड्रोलिक शियरले सुसज्जित टेलिस्कोपिक मेकानिकल आर्मले कन्फिगर गरिएको, स्टील बार र कंक्रीट जस्ता अवरोधहरू काट्न सक्षम, ≥ २०० मिमीको खोल्ने दूरी र स्टील बारहरूको काट्ने व्यास ≥ ४० मिमीको साथ।
१२. गोलाकार आराले सुसज्जित टेलिस्कोपिक मेकानिकल हातले कन्फिगर गरिएको, स्टील बार र कंक्रीट जस्ता अवरोधहरू काट्न सक्षम, ≥ ४०० मिमी व्यासको आरा ब्लेड र ≥ २०० मिमी काट्ने गहिराइ भएको।
१३. क्रसिङ ह्यामरले सुसज्जित टेलिस्कोपिक मेकानिकल आर्मले कन्फिगर गरिएको, स्टील बारहरू र कंक्रीटलाई द्रुत रूपमा क्रस गर्न सक्षम, ≥ १००० पटक/मिनेटको प्रभाव आवृत्ति र ≥ १०J को प्रभाव क्षमताको साथ।
१४. मेकानिकल गाडी ३६०° तेर्सो रूपमा घुम्न सक्छ, जसको घुम्ने गति ≥ १० rpm हुन्छ।
१५. रिमोट कन्ट्रोल पत्ता लगाउने दूरी: ≥ १ किमी
१६. अनुमतियोग्य सञ्चालन वातावरण तापमान: -४० देखि ५० डिग्री सेल्सियस
१७. अधिकतम लागू हुने उचाइ: ≥ २५०० मिटर
१८. विद्युतीय कर्षण प्रणालीले सुसज्जित: कर्षण बल: ≥ ५T, कर्षण लम्बाइ: ≥ १५ मिटर
१९. गल्ती आत्म-निदान, मर्मत चेतावनी, र मार्गदर्शन कार्यहरू राख्छ
