चार-खुट्टा रोबोट चेसिस

छोटो वर्णन:

सिंहावलोकन: चौगुणा रोबोटिक कुकुर एक विशेष उपकरण हो जसले बायोनिक्स र बुद्धिमान प्रविधिलाई संयोजन गर्दछ, जुन जटिल र उच्च-जोखिम परिदृश्यहरूको लागि डिजाइन गरिएको हो। यसको काम गर्ने तापमान दायरा -२० डिग्री सेल्सियस देखि ५५ डिग्री सेल्सियस सम्म हुन्छ, र यसमा IP67 वाटरप्रूफ र डस्टप्रूफ प्रदर्शन छ। यो चरम ई... मा स्थिर रूपमा सञ्चालन गर्न सक्छ।

हामीलाई इमेल पठाउनुहोस्

उत्पादन विवरण

उत्पादन ट्यागहरू

अवलोकन:
चौगुणा रोबोटिक कुकुर एक विशेष उपकरण हो जसले बायोनिक्स र बुद्धिमान प्रविधिलाई संयोजन गर्दछ, जुन जटिल र उच्च-जोखिम परिदृश्यहरूको लागि डिजाइन गरिएको हो। यसको काम गर्ने तापमान दायरा -२० डिग्री सेल्सियस देखि ५५ डिग्री सेल्सियस सम्म हुन्छ, र यसमा IP67 वाटरप्रूफ र धुलो प्रतिरोधी प्रदर्शन छ। यो बाक्लो धुवाँ, उच्च तापक्रम, र विषाक्त ग्याँसहरू जस्ता चरम वातावरणमा स्थिर रूपमा सञ्चालन गर्न सक्छ।
भत्किएका भवनहरू, सिँढीहरू, भग्नावशेषको थुप्रो र साँघुरो ठाउँहरू जस्ता जटिल भू-भागहरूमा अनुकूलन गर्दै, रोबोटको खुट्टाको जोर्नीहरूले द्रुत रूपमा कोणहरू समायोजन गर्न सक्छन्। जमिन भत्किँदा वा भवनको घटक एक छेउमा झुक्दा, रोबोटले खुट्टाको समर्थन बलको वितरण समायोजन गरेर सन्तुलन कायम राख्न सक्छ।

विशेषताहरु:

सैन्य क्षेत्र
जासूसी अभियानहरूको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ। चौपटरोबोट चेसिसराम्रो गतिशीलता छ, जटिल युद्धभूमि वातावरणमा शटल गर्न सक्छ, गुप्तचर जानकारी प्राप्त गर्न लक्षित क्षेत्रहरूमा पुग्न टोही उपकरणहरू बोक्न सक्छ, र शत्रुले सजिलै पत्ता लगाउँदैन।
औद्योगिक क्षेत्र
केही खतरनाक वातावरणहरूमा (जस्तै आणविक विकिरण क्षेत्रहरू, रासायनिक प्रदूषण क्षेत्रहरू, आदि), चौगुणारोबोट चेसिसवातावरणीय अनुगमन वा उपकरण निरीक्षणको लागि पत्ता लगाउने उपकरणहरूले सुसज्जित गर्न सकिन्छ। यसले मानिसहरूलाई पुग्न गाह्रो हुने ठाउँहरूमा पुग्न सक्छ, जसले गर्दा कर्मचारी सुरक्षा सुनिश्चित गर्दै कार्य दक्षतामा सुधार हुन्छ।
वैज्ञानिक अनुसन्धान अन्वेषण
भूकम्प उद्धार र गुफा अन्वेषण जस्ता वैज्ञानिक अन्वेषण परिदृश्यहरूमा, चार-आयामी रोबोट चेसिसले अनुसन्धानकर्ताहरूलाई तोकिएका स्थानहरूमा पत्ता लगाउने उपकरणहरू पुर्‍याउन, डेटा सङ्कलन गर्न वा उद्धार कार्य गर्न मद्दत गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, भूकम्प पछि भग्नावशेषमा बाँचेकाहरूको खोजी गर्ने, वा गुफाहरू भित्र गहिरो भूगर्भीय अन्वेषण गर्ने।

विशिष्टता:

१. नाम: चार खुट्टा भएको रोबोट चेसिस;
२. मोडेल: TIGER-०४;
३. सम्पूर्ण मेसिन (ब्याट्री) को तौल ६० किलोग्रामभन्दा बढी हुनुहुँदैन;
४. आयामहरू (उभिरहेको): लम्बाइमा ≤ १०० सेमी, चौडाइमा ४७ सेमी, र उचाइमा ६५ सेमी
५. पेलोड: २० किलोग्राम अधिकतम भार: ८५ किलोग्राम
६. काम गर्ने तापक्रम:- २०ºC~५५ºC
७. ब्याट्री क्षमता: २२.४Ah क्षमता र ७२V को नाममात्र भोल्टेज भएको एकीकृत प्लग-इन उच्च-प्रदर्शन लिथियम ब्याट्री अपनाउने; मूल्याङ्कन गरिएको ऊर्जा ≥ १६००Wh; (सान्दर्भिक प्रमाण सामग्री आवश्यक छ)
८. साइड स्विङ र हिप जोइन्ट मोड्युलको आकार ≤ १०० मिमी × ८५ मिमी; घुँडाको जोइन्ट मोड्युलको आकार ≤ १२४ मिमी × १०० मिमी; (सान्दर्भिक प्रमाण सामग्री आवश्यक छ)
९. स्वतन्त्रताको कुल डिग्री: १२; एकल खुट्टाको स्वतन्त्रताको डिग्री: ३
१०. दायरा आवश्यकताहरू: भार बिना अधिकतम दायरा १५ किलोमिटर छ, २० किलोग्राम भारको साथ अधिकतम दायरा १० किलोमिटर छ; ४ घण्टाको खाली भार सहनशीलता, २.५ घण्टाको २० किलोग्राम भार सहनशीलता।
११. अधिकतम गति: ४ मिटर/सेकेन्ड भन्दा कम छैन
१२. अधिकतम ढलान: ३०°
१३. पावर इन्टरफेस: ५V, १२V * ३, २४V * ३
१४. सञ्चार इन्टरफेस: कम्तिमा ६ ल्यान पोर्टहरू, ४ USB पोर्टहरू (२.०×२, ३.०×२), वायरलेस नेटवर्क सञ्चार, आदि सहित।
१५. सुरक्षा मोड: नरम र कडा आपतकालीन स्टप सुरक्षा; कम खस्ने सुरक्षा; भोल्टेज अलार्म; तापक्रम भन्दा बढी अलार्म, क्वाड्रप्ड रोबोट पछाडिको भागमा रातो एक कुञ्जी कडा आपतकालीन स्टप बटनले सुसज्जित छ; जोइस्टिक इन्टरफेस एक कुञ्जी नरम आपतकालीन स्टप सुरक्षाले सुसज्जित छ; (सान्दर्भिक प्रमाण सामग्रीहरू आवश्यक छन्)
१.२ मिटर/सेकेन्डको गतिमा, ब्रेकिङ दूरी ०.४ मिटरभन्दा बढी हुनुहुँदैन। (CEPRI परीक्षण रिपोर्ट प्रदान गर्नुहोस्)
१७. खेलकुद कार्य: यसमा पाइला चाल्ने, हिँड्ने, दौडने, घस्रने आदि कार्यहरू छन्। लड्दा, यो स्वतन्त्र रूपमा माथि चढ्न सक्छ, अगाडि पछाडि, बायाँ र दायाँ सर्न सक्छ, र ठाउँमा घुम्न सक्छ; चढ्ने पाइलाहरूको अधिकतम उचाइ २५ सेमी छ, र चढ्ने पाइलाहरूको अधिकतम कोण ४५° छ; फोहोर ढुङ्गाको थुप्रो र निर्माण स्थलहरू जस्ता भू-भागमा हिंड्न सक्छ;
१८. बहु चाल स्विचिङको साथ सुसज्जित: हिड्ने, दौडने, लेजर म्यापिङ माथि र तल सिँढीहरू, माथि र तल औद्योगिक सिँढीहरू, सिँढी प्रकारहरूको आइकन स्विचिङको साथ (सिँढीको उचाइ २५ सेमी), ढलान र भग्नावशेषहरूमा हिंड्ने (स्थिर भारी चाल), क्रलिङ। (नियन्त्रक इन्टरफेसको वास्तविक तस्बिरहरू प्रदान गर्नुहोस्, र विजेता उत्पादन साइटमा परीक्षण गर्न आवश्यक छ)
१९. सम्पूर्ण मेसिनको सुरक्षा स्तर: IP67 र तेस्रो-पक्ष परीक्षण रिपोर्ट प्रदान गर्नुहोस् (चालित हुँदा चौगुना रोबोटद्वारा मापन गरिएको)
२०. वाइड एंगल क्यामेरा: औद्योगिक ग्रेड २० लाख पिक्सेल;
२१. लिडर: ४ वटा ठोस-अवस्था लिडरहरू, पत्ता लगाउने दूरी: ≥ ४० मिटर, सिँढी जस्ता भू-भागको धारणा सक्षम; नेभिगेसन सफ्टवेयर प्याकेजसँग जोडिएको, स्वायत्त नेभिगेसन स्थिति र गतिशील अवरोधबाट बच्न सकिन्छ, जसले क्रस फ्लोर नेभिगेसन र साँघुरो र घुमाउन नसकिने ठाउँहरूमा अगाडि र पछाडि हिड्न सक्षम बनाउँछ, साथै टक्करबाट बच्न ब्लाइन्ड स्पट बिना अगाडि र पछाडि अवरोधहरू पत्ता लगाउँछ। दुई मिड ३६० सोलिड-अवस्था लिडरहरू र अगाडि वाइड-एंगल क्यामेराले सुसज्जित, यसलाई SLAM र भू-भाग म्यापिङ विकासको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ; २.५D भू-भाग म्यापिङ र फुटहोल्ड योजनालाई समर्थन गर्दछ; दुई मिड ३६० सोलिड-अवस्था रडारहरू पछाडि कन्फिगर गरिएका छन्, FOV: तेर्सो ≥ ३६० °, ठाडो ≥ ५९ °; सिँढी र पछाडिको अवरोधबाट बच्नको पछाडि धारणालाई समर्थन गर्दछ; पछाडि नेभिगेसनलाई समर्थन गर्दछ; (विजेता उत्पादनलाई साइटमा परीक्षण गर्न आवश्यक छ, र उत्पादन डिजाइन रेखाचित्र र वास्तविक तस्बिरहरू प्रमाणको रूपमा प्रदान गर्न आवश्यक छ)। दोहोरिने नेभिगेसन स्थिति शुद्धता ≤ ५ सेमी।
२२. विस्तृत उत्पादन पुस्तिकाहरू, अनुप्रयोग पुस्तिकाहरू, विकास पुस्तिकाहरू, आदि प्रदान गर्नुहोस्, माध्यमिक विकास कागजातहरू र दिनचर्याहरू प्रदान गर्नुहोस्, र माध्यमिक विकास कागजातहरू र दिनचर्याहरू प्रदान गर्नुहोस्। युनिभर्सल उबुन्टु अपरेटिङ सिस्टम, प्रयोग गर्न सजिलो युनिभर्सल गणित पुस्तकालय, चतुर्भुज रोबोट पुस्तकालय, र कार्यक्रमहरू विकास गर्नुहोस्। ROS अपरेटिङ सिस्टमलाई समर्थन गर्नुहोस्।
२३. सामग्री: चतुर्भुज रोबोटको जोर्नी र शरीर सबै धातुबाट बनेका छन्, जसमा पहिरन प्रतिरोध र हल्का तौलको विशेषताहरू छन्;
२४. पूर्ण बल नियन्त्रण: चार-पाया रोबोटले पूर्ण बल नियन्त्रण प्रविधि अपनाउँछ, सोलमा कुनै सेन्सर छैन, र पहिरन-प्रतिरोधी र आगो-प्रतिरोधी ठोस रबर सोलहरू प्रयोग गर्दछ;

विशेषताहरु:

सैन्य क्षेत्र
टोही अभियानका लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ। चार-आयामी रोबोट चेसिसमा राम्रो गतिशीलता छ, जटिल युद्धभूमि वातावरणमा शटल गर्न सक्छ, गुप्तचर जानकारी प्राप्त गर्न लक्षित क्षेत्रहरूमा पुग्न टोही उपकरणहरू बोक्न सक्छ, र शत्रुले सजिलै पत्ता लगाउँदैन।
औद्योगिक क्षेत्र
केही खतरनाक वातावरणहरूमा (जस्तै आणविक विकिरण क्षेत्रहरू, रासायनिक प्रदूषण क्षेत्रहरू, आदि), चार-आयामी रोबोट चेसिस वातावरणीय अनुगमन वा उपकरण निरीक्षणको लागि पत्ता लगाउने उपकरणहरूले सुसज्जित हुन सक्छ। यो मानिसहरूलाई पुग्न गाह्रो हुने ठाउँहरूमा पुग्न सक्छ, कर्मचारी सुरक्षा सुनिश्चित गर्दै कार्य दक्षतामा सुधार गर्दछ।
वैज्ञानिक अनुसन्धान अन्वेषण
भूकम्प उद्धार र गुफा अन्वेषण जस्ता वैज्ञानिक अन्वेषण परिदृश्यहरूमा, चार-आयामी रोबोट चेसिसले अनुसन्धानकर्ताहरूलाई तोकिएका स्थानहरूमा पत्ता लगाउने उपकरणहरू पुर्‍याउन, डेटा सङ्कलन गर्न वा उद्धार कार्य गर्न मद्दत गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, भूकम्प पछि भग्नावशेषमा बाँचेकाहरूको खोजी गर्ने, वा गुफाहरू भित्र गहिरो भूगर्भीय अन्वेषण गर्ने।

विशिष्टता: