मध्यम आकारको बम डिस्पोजल रोबोट
१, सिंहावलोकन
विस्फोटक अर्डनेन्स डिस्पोजल रोबोटहरू मुख्यतया विस्फोटक सम्बन्धी काम ह्यान्डल गर्न प्रयोग गरिन्छ, र मानिसहरूलाई पुग्न गाह्रो हुने भू-भागको जासूसीको लागि रोबोटको एक प्रकारको रूपमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ। ६-डिग्री-स्वतन्त्रता बम डिस्पोजल रोबोटिक आर्म विभिन्न कोणहरूमा घुम्न सक्छ र अधिकतम ५५ केजी तौल उठाउन सक्छ। रोबोटिक आर्म विस्फोटक विनाश उपकरणले भरिएको हुन्छ र साइटमा विस्फोटक पदार्थहरू नष्ट गर्न सक्छ। चेसिसले ट्र्याक+डबल स्विङ आर्म संरचना अपनाउँछ, जुन द्रुत लडाई तैनाथीको लागि विभिन्न भू-भागहरूमा अनुकूलन गर्न सक्छ। एकै समयमा, रोबोट तार नियन्त्रणले सुसज्जित छ, जुन नेटवर्क हस्तक्षेपको घटनामा तार जडानहरू मार्फत टाढाबाट काम गर्न सक्छ। विस्फोटक अर्डनेन्स डिस्पोजल रोबोटहरू विनाशकहरू, विस्फोटक पदार्थहरूको लागि रिमोट डेटोनेशन नियन्त्रण प्रणालीहरू, आदि जस्ता सामानहरूसँग सँगै प्रयोग गर्न सकिन्छ।
२,विशेषताहरू
१. रोबोटिक हातको पूर्व स्थिति र रिसेट प्रकार्य
एक क्लिक रिसेट प्रकार्यको साथ, धेरै पोष्टर प्रिसेट द्रुत प्रकार्यहरू।
२. रोबोटिक हातमा धेरै डिग्रीको स्वतन्त्रता हुन्छ।
रोबोटिक हातमा ६ डिग्री स्वतन्त्रता छ र यसले बहु-मुद्रा सञ्चालन प्राप्त गर्न सक्छ।
३. पहाड, भवन, अवरोध र खाडल चढ्ने क्रममा उत्कृष्ट प्रदर्शन
३५ डिग्रीको ढलान र ३० डिग्रीको भर्याङ चढ्न सक्छ;
३२ सेन्टिमिटर ठाडो अवरोधमाथि चढ्न सक्छ;
५० सेन्टिमिटर चौडाइ भएका खाडलहरू फैलाउन सक्छ।
४. रोबोटिक हातले ठूलो तौल समात्छ
रोबोटिक हातले अधिकतम ५५ केजी तौल समात्न सक्छ।
५. समृद्ध र विविध भिडियो प्रणालीहरू
एकैसाथ धेरै दृष्टिकोणहरू अवलोकन गर्न सक्ने बहु-च्यानल उच्च-परिभाषा क्यामेराहरू।
६. सम्पूर्ण मेसिनको मोड्युलर डिजाइन
मोड्युलर रोबोटिक आर्म्स, ब्याट्री मोड्युलहरू, अत्यधिक मोड्युलर ट्र्याकहरू र माथिल्लो कार्य एकाइहरू, जुन छिटो छुट्याउन र भेला गर्न सकिन्छ।
३, कार्यहरू
३.१ रोबोट सम्पूर्ण मेसिन:
१. आधारभूत कार्यहरू: बम डिस्पोजल, भिडियो टोही कार्य
२. प्रहरी उद्योग मापदण्डहरूको अनुपालन: “GAT १७७६-२०२१” प्रहरी रोबोट प्रणालीहरूको लागि सामान्य प्राविधिक आवश्यकताहरू
३. सुरक्षा स्तर: IP67;
४. विद्युत आपूर्ति: विद्युतीय, टर्नरी लिथियम ब्याट्री
५. आयामहरू: ≤ ९७३ मिमी (लम्बाइ) × ७०० मिमी (चौडाइ) × ६२१ मिमी (उचाइ)
६. घुम्ने व्यास: ठाउँमा घुम्छ
७. तौल: ≤ ९१.५ किलोग्राम
८. ★ अधिकतम रैखिक गति: ≥ १.९ मिटर/सेकेन्ड, रिमोट कन्ट्रोलको लागि स्टेपलेस गति परिवर्तन
९. सिधा दौडने विचलन: ≤ ३%
१०. ब्रेकिङ दूरी: ≤ ०.३ मिटर
११. आरोहण क्षमता: ≥ ३५°;
१२. सिँढी चढ्ने क्षमता: ≥ ३०°;
१३. क्रसिङ क्षमता: ≥ ५०० मिमी;
१४. अवरोध निकासी उचाइ: ≥ ३२० मिमी;
१५. पानी पार गर्ने क्षमता: ≥ १८५ मिमी
१६. निरन्तर काम गर्ने समय: ≥ ३ घण्टा
१७. वायरलेस रिमोट कन्ट्रोल दूरी: ८०० मिटर (खुला क्षेत्र)
१८. वायरलेस भिडियो प्रसारण दूरी: दुई-बिन्दु सञ्चारको लागि ५०० मिटर (खुला क्षेत्र);
१९. क्यामेरा: गाडीको बडीमा २-च्यानल ९६०P हाई-डेफिनिशन क्यामेराहरू; मेकानिकल आर्म ग्रासिङको लागि ३-च्यानल ९६०P हाई-डेफिनिशन क्यामेराहरू; गाडीको बडीमा १-च्यानल १०८०P २०x अप्टिकल जुम क्यामेरा; रोबोट वायरलेस आन्दोलन र ग्रासिङको आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ; लडाई दक्षतामा धेरै सुधार गर्दछ।
२०. ट्र्याकहरू: ज्वाला-प्रतिरोधी, स्थिर-विरोधी, उच्च-तापमान-प्रतिरोधी रबर प्रयोग गर्नुहोस्; ट्र्याकहरूको आन्तरिक संरचना केवलर फाइबर केबलहरू हुन्, जसमा ट्र्याकहरू पटरीबाट खस्नबाट रोक्नको लागि डिजाइन गरिएको हुन्छ।
२१. नियन्त्रण टर्मिनल: ह्यान्डहेल्ड एकीकृत रिमोट कन्ट्रोल टर्मिनलले सुसज्जित, आयामहरू: ३८०*१९०*९५ मिमी (जोइस्टिकको उचाइ बाहेक), कुल मेसिनको तौल: ≤ ३.१ किलोग्राम, काम गर्ने समय: ८ घण्टा, पावर अन गर्दा ब्याट्री सिधै बदल्न सकिन्छ, १०.१ इन्च उच्च-चमकदार डिस्प्ले स्क्रिन भन्दा कम छैन;
३.२ रोबोटिक हातका प्यारामिटरहरू:
१. स्वतन्त्रताको डिग्री: स्वतन्त्रताको छ डिग्री
२. पञ्जाको खोल्ने र बन्द गर्ने दूरी: २८१ मिमी
३. पंजाको घुमाउने कोण: ३६०° घुमाउने
४. नाडीको घुमाउरोपन: २७०° अगाडि र पछाडिको फेरबदल
५. सानो हातको पिच: १५०°
६. ठूलो हातको पिच: १५५°
७. कम्मरको घुमाउरोपन: ±९०°
८. रेटेड ग्रिपिङ तौल: २५ केजी
९. अधिकतम ग्रिपिङ तौल: ५५ केजी
१०. अधिकतम तेर्सो हात विस्तार: ≥१३८५ मिमी
