हल्का विस्फोटक अर्डनेन्स डिस्पोजल रोबोट
1,अवलोकन
विस्फोटक अर्डनेन्स डिस्पोजल रोबोटहरू मुख्यतया विस्फोटक सम्बन्धी काम ह्यान्डल गर्न प्रयोग गरिन्छ, र मानिसहरूलाई पुग्न गाह्रो हुने भू-भागको जासूसीको लागि रोबोटको एक प्रकारको रूपमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ। ७-डिग्री-स्वतन्त्रता बम डिस्पोजल रोबोटिक आर्म विभिन्न कोणहरूमा घुम्न सक्छ, निकटतम छेउमा अधिकतम तौल १६ केजी र सानो ग्रिपरमा ३ केजी हुन्छ। रोबोटिक आर्मलाई विस्फोटक विनाश उपकरणले लोड गर्न सकिन्छ र साइटमा विस्फोटक पदार्थहरू नष्ट गर्न सक्छ। चेसिसले ट्र्याक+एकल स्विङ आर्म संरचना अपनाउँछ, जुन द्रुत लडाई तैनाथीको लागि विभिन्न भू-भागहरूमा अनुकूलन गर्न सक्छ। एकै समयमा, रोबोट तार नियन्त्रणसँग सुसज्जित छ, जुन नेटवर्क हस्तक्षेपको घटनामा तार जडानहरू मार्फत टाढाबाट काम गर्न सक्छ। विस्फोटक अर्डनेन्स डिस्पोजल रोबोटहरू विनाशकहरू (जस्तै २९ मिमी), विस्फोटक पदार्थहरूको लागि रिमोट डिटोनेशन नियन्त्रण प्रणालीहरू, आदि सहित सामानहरूसँग सँगै प्रयोग गर्न सकिन्छ।
२,विशेषताहरू
1.मेकानिकल आर्म प्रिसेट र रिसेट प्रकार्य
१५ प्रिसेट सर्टकट प्रकार्यहरू
१ एक क्लिक रिसेट प्रकार्य
2.रोबोटिक हातमा धेरै डिग्रीको स्वतन्त्रता हुन्छ।
रोबोटिक हातमा ७ डिग्री स्वतन्त्रता हुन्छ
3.उत्कृष्ट आरोहण, भवन आरोहण, अवरोध पार गर्ने, र खाडल पार गर्ने कार्यसम्पादन
४५ डिग्रीको ढलान र ४३ डिग्रीको भर्याङ चढ्न सक्छ।
३० सेन्टिमिटर ठाडो अवरोधमाथि चढ्न सक्छ
४० सेन्टिमिटर चौडाइ भएका खाडलहरू पार गर्न सक्छ
4.यान्त्रिक हातले तौल समात्ने
रोबोटिक हातको निकटतम छेउले अधिकतम १६ किलोग्राम तौल समात्न सक्छ।
5.भिडियो प्रणाली
१ किलोमिटरको सञ्चार दूरी सहित, दृश्यहीन वातावरणमा सामान्य लडाई समाधान गर्न विस्तारयोग्य ३-बिन्दु सञ्चार विधि।
४ वटा हाई-डेफिनिशन क्यामेरा, १ वटा हाई-डेफिनिशन प्यान टिल्ट जुम क्यामेरा
6.सम्पूर्ण मेसिनको मोड्युलर डिजाइन
मोड्युलर रोबोटिक हात
ब्याट्री मोड्युलराइजेसन
मोड्युलर नियन्त्रण बक्स
3,कार्यहरू
३.१ रोबोट सम्पूर्ण मेसिन:
१. नाम: हल्का विस्फोटकडिस्पोजल रोबोट
२. मोडेल: ER3 जेनेरेसन ९
३. आधारभूत कार्यहरू: विस्फोटक डिस्पोजल, भिडियो रिकनेसन्स कार्य
४. प्रहरी उद्योग मापदण्डहरूको अनुपालन: “GA_T १४२-१९९६” विस्फोटक डिस्पोजल रोबोटहरूको लागि सामान्य प्राविधिक सर्तहरू
५. सुरक्षा स्तर: रोबोट सम्पूर्ण मेसिन सुरक्षा स्तर IP65
६. पावर: इलेक्ट्रिक, लिथियम पोलिमर ब्याट्री
७. आकार: लम्बाइमा ≤ ८३० मिमी × चौडाइमा ६०० मिमी × ४५० मिमी (यातायात अवस्था)
८. घुम्ने व्यास: ठाउँमा घुम्छ
९. सम्पूर्ण मेसिनको तौल: ≤ ३७ किलोग्राम
१०. अधिकतम रेखीय गति: ≥ १.८ मिटर/सेकेन्ड, रिमोट कन्ट्रोलको साथ निरन्तर परिवर्तनशील गति
११. सिधा दौडने विचलन: ≤ ३%
१२. ब्रेकिङ दूरी: ≤ ०.१ मिटर
१३. ढलान चढ्ने क्षमता: ≥ ४५°
१४. सिँढी चढ्ने क्षमता: ≥ ४३°
15. ओभर壕 क्षमता: ≥ 400mm
१६. अवरोध निकासी उचाइ: ≥ ३०० मिमी
१७. पानी पार गर्ने गहिराई: २०० मिमी
१८. निरन्तर काम गर्ने समय: ≥ ४ घण्टा
१९. वायरलेस रिमोट कन्ट्रोल दूरी: ≥ ५०० मिटर (दृश्य)
२०. वायरलेस भिडियो प्रसारण दूरी: ≥ ५०० मिटर (दृश्य) दुई-बिन्दु सञ्चार;
२१. तारयुक्त रिमोट कन्ट्रोल दूरी: १०० मिटर (वैकल्पिक)
२२. वायर्ड भिडियो ट्रान्समिसन दूरी: १०० मिटर (वैकल्पिक)
२३. लोड क्षमता: मूल्याङ्कन गरिएको ग्र्याब ६ केजी भारी वस्तु [नजिकैको छेउमा अधिकतम ग्र्याब १६ केजी]
२४. सञ्चालन वातावरण: -२५ ℃ ~ +५० ℃
२५. रोबोट ट्र्याकहरू: विस्फोटक डिस्पोजल रोबोटको ट्र्याकहरूमा ज्वाला-प्रतिरोधी, एन्टी-स्टेटिक, र कम-तापमान-प्रतिरोधी रबर प्रयोग गर्नुपर्छ; ट्र्याकहरूको आन्तरिक संरचना केवलर फाइबर पुल तारहरू हुन्, जसमा ट्र्याकहरू पटरीबाट खस्नबाट रोक्नको लागि डिजाइन गरिएको हुन्छ।
