भिन्न पाङ्ग्रे रोबोट चेसिस (TIGER-01)

छोटो विवरण:

Dइफरेन्शियल व्हीलेड रोबोट चेसिस(टाइगर-०१)

अवलोकन

डिफरेंशियल व्हील भएको रोबोट चेसिसले चेसिसको पावर स्रोतको रूपमा लिथियम ब्याट्री पावर प्रयोग गर्दछ, लामो दूरीबाट चेसिस नियन्त्रण गर्न वायरलेस रिमोट कन्ट्रोल प्रयोग गर्दछ, र जटिल सञ्चालन मोडहरू अनुकूलित गर्न सक्छ।यसले चार-पाङ्ग्रे स्वतन्त्र ड्राइभ, चार-पाङ्ग्रे भिन्नता स्टीयरिङ र अगाडि र पछाडि डबल विशबोन स्वतन्त्र निलम्बन संरचना अपनाएको छ।यसमा IP65 धुलो र पानी प्रतिरोध छ र विभिन्न जटिल वातावरणमा काम गर्न सक्छ।एकै समयमा, यसले मोड्युलर डिजाइन, चार स्वतन्त्र निलम्बनहरू, बाँया र दायाँ विद्युतीय नियन्त्रण बक्सहरू र ब्याट्रीहरू मर्मत र प्रतिस्थापनको लागि द्रुत रूपमा छुट्याउन सकिन्छ।यो उच्च-दक्षता अपरेशनहरू प्रदर्शन गर्न मानिसहरूलाई प्रतिस्थापन गर्न विभिन्न उपकरणहरूसँग सुसज्जित गर्न सकिन्छ

प्राविधिक मापदण्डहरू:

2.1 चेसिसको आधारभूत प्यारामिटरहरू:

1. नाम: भिन्न पाङ्ग्रे रोबोट चेसिस

2. मोडेल: TIGER-01

3. संरक्षण स्तर: सम्पूर्ण चेसिसको सुरक्षा स्तर IP65 हो

4. पावर: बिजुली, लिथियम ब्याट्री

5. ★चेसिस साइज: ≤ लम्बाइ 1015mm × चौडाई 740mm × उचाइ 425mm

6. ग्राउन्ड क्लियरेन्स: 115 मिमी

7. वजन: ≤80kg

8.★अधिकतम लोड: 50kg

9. मोटर पावर: 400W*4

10. मोटर चयन: 48V उच्च परिशुद्धता डीसी सर्वो मोटर

11. स्टीयरिङ मोड: ठाउँमा विभेदक स्टीयरिङ

12.★ अधिकतम यात्रा गति: 2.0m/s (असीमित चर गति)

13. अधिकतम अवरोध पार गर्ने उचाइ: 120mm

14.★अधिकतम क्रस-बाधा चौडाइ: 20mm

१५.★अधिकतम आरोहण कोण: ३५° (क्रस-कन्ट्री टायर)

16. मुख्य शरीर सामग्री: एल्युमिनियम मिश्र धातु/कार्बन स्टील

17. सतह उपचार: सम्पूर्ण मेसिनको अक्सीकरण/बेकिंग पेन्ट

18. चेसिस टायर: अफ-रोड टायर (सडक टायर, घाँस टायर प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ)

19. झटका अवशोषण प्रणाली: चार-पाङ्ग्रे स्वतन्त्र निलम्बन

20.★ वेड गहिराई: ≥220mm

2.2 आधारभूत विकल्पहरू:

वस्तु	Pएरेमिटर
ब्याट्री	48V20AH/48V50AH (ब्याट्री क्षमता अनुकूलित गर्न सकिन्छ)
Cहार्जर	5A	8A		15A
Rभावना नियन्त्रण	MC6C	ह्यान्डहेल्ड रिमोट कन्ट्रोल		अनुकूलित रिमोट कन्ट्रोल बक्स
माथिल्लो कोष्ठक	माग अनुसार अनुकूलन
चेसिस अनुकूलन	शक्ति बढाउनुहोस्		गति बढाउनुहोस्
रंग	आवश्यकता अनुसार रंग अनुकूलित गर्नुहोस् (पूर्वनिर्धारित कालो + सेतो)

2.3 बुद्धिमान विकल्प:

वस्तु	Pएरेमिटर
बाधा देखियोAरिक्तता	अल्ट्रासोनिक अवरोध परिहार		लेजर अवरोध रोकथाम
स्थिति निर्धारणNउड्डयन	लेजर नेभिगेसन	थ्रीडी मोडलिङ		RTK
Cनियन्त्रण	5G	आवाज		पछ्याउन
Data प्रसारण	4G	5G		तदर्थ नेटवर्क
भिडियो अवलोकन	दृश्य प्रकाश	इन्फ्रारेड रात दृष्टि		इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिङ
Eवातावरणीय परीक्षण	तापमान आर्द्रता	विषाक्त र हानिकारक ग्याँस		माग अनुसार अनुकूलन
स्थिति अनुगमन	मोटर स्थिति निगरानी	ब्याट्री स्थिति निगरानी		ड्राइभ स्थिति निगरानी